Слива заготовки: Что сделать из урожая слив: сушим, замораживаем и варим

Заготовки из сливы на зиму: рецепты

Многие привыкли воспринимать сливы исключительно как десертный плод. Хотя, если задуматься, то многие сорта столь же кислые и терпкие, сколько сладкие. Именно по этой причине заготовки из сливы на зиму: рецепты можно найти не только сладкие (джем и варенье, компоты, повидло), но также острые (соусы, кетчуп, аджика). В рамках нашего проекта, посвященного всем аспектам консервации, сливам уделяется особенное внимание. Заготовки из сливы на зиму: рецепты без сахара или с сахаром подбираются тщательно. Это не просто описание рабочего процесса, но максимум фотографий, полезных советов и других иллюстраций, которые помогут лучше справиться с процессом консервации. Итак, сливы подходят не только для сладких заготовок, но также для приготовления различных соусов. Рассматривая заготовки из сливы на зиму, можно выделить такие рецепты как кетчуп или аджика. Понятное дело, что при приготовлении кетчупа сливы берутся в равных или даже меньших пропорциях, чем томаты.

Что касается аджики, то эти плоды тут уже выступают как самостоятельный ингредиент. Важно для такой не сладкой консервации выбирать созревшие, но еще плотные и крепкие сливы. Если плоды перезрели, то они будут очень сладкими и для консервации такого вида не подойдут. Если стоит задача сделать заготовки из сливы на зиму: рецепты с фото можно искать только на нашем сайте. Все заготовки с этим интересным ингредиентом вынесены в отдельную рубрику. Это значит, что на конкретное количество слив получится подобрать ровно такой набор ингредиентов и ровно столько вариантов заготовок, чтобы быстро справиться со всеми процессами. Отдельно хочется отметить при выборе заготовок из сливы на зиму, рецепты компотов также не стоит обходить стороной. Зимние напитки на основе этого ингредиента получаются вкусными, в меру сладкими и в меру терпкими. Слива прекрасно сочетается с разными видами фруктов. Компоты этого вида можно готовить с добавлением ягод, яблок и даже груш, абрикосов. В общем, тут также остается огромное поле для деятельности и для полета фантазии. Чтобы подобрать подходящие для себя рецепты заготовок из слив на зиму, нужно просто внимательно ознакомиться со всеми вариантами консервации, представленными в данной рубрике. Хотя, в других разделах сайта всегда можно найти еще что-нибудь интересненькое и новое для себя.

👌 Интересное варенье из сливы и вишни на зиму, рецепты с фото

Вчера собрала в саду последнюю вишню. Вишни было немного, и она оказалась очень кислая. Поэтому я решила сварить из нее варенье  вперемешку со сладкими сливами. Честно говоря, впервые варила такое варенье. Это мой небольшой эксперимент. Варенье получилось очень интересное, с небольшой кислинкой!
 
Сложность: простоя.
 
Время приготовления: 2,5 часа.
 
Ингредиенты:


 

 
Ход приготовления:

По опыту знаю, что иногда сливовое варенье может вязать во рту. Поэтому перед приготовлением обязательно попробуйте свою сливу. Если шкурка у сливы сладкая и не вяжет, значит, и варенье будет вкусное. А если сливовая кожица вяжет, очень сильно кислит или даже горчит, то ее необходимо снять со сливы. Для этого вам нужно залить сливы кипятком, а затем резко поместить их в холодную воду. После этого шкурка будет очень легко отходить от сливы.
 
На этот раз мне повезло, и мои сливы были очень сладкие, а шкурка у сливы, лишь слегка кислила. Поэтому я не стала снимать с них кожицу. А просто помыла сливы вместе с вишнями в дуршлаге.

 

 
После этого разрезала сливки пополам и вынула косточки.
 

 
С вишнями я поступила точно так же. Разрезала вишенки пополам и вынула косточки.
 

 
Взвешиваем сливы и вишни для того, чтобы определить точное количество сахара необходимого для варенья.
 
Затем складываем сливу и вишню в кастрюльку.
 

 
И засыпаем сахаром. Сахара должно быть столько же, сколько весит слива и вишня вместе. Даем постоять нашей ягодной смеси в течение часа, чтобы выделился сок. Для ускорения процесса ягоды лучше перемешать с сахаром.
 

 
По прошествии времени подливаем в кастрюльку немного воды. Столько, чтобы содержимое было полностью погружено в воду.
 

 
Включаем конфорку и доводим сливу и вишню до кипения. Варим в течение 15 минут. Если будет образовываться пена, то ее необходимо убрать. 
 

 
Выключаем варенье и даем ему немного постоять на теплой конфорке. Через 30-40 минут опять включаем конфорку и доводим смесь до кипения. Варим в течение 7-10 минут.
 
Если варенье хорошо уварилась и имеет слегка тягучую консистенцию, то его можно снимать с плиты. Но если вам кажется, что оно жидковато, то советую еще поварить его несколько минут на медленном огне, чтобы выпарить лишнюю воду. Готовность можно проверить по капле, капнутой на тарелку. Если она осталась неподвижной и не растеклась, значит, варенье готово.
 

 
Теперь нам понадобится баночка. Хорошо ее промываем с чистящим средством и ошпариваем кипятком. Также банку можно прокалить в духовке при температуре 100 градусов. 
 

 
Выкладываем варенье в банку. Ждем, пока оно полностью остынет, и закрываем стерилизованной крышкой. Вот и все. Наше варенье из сивы и вишни на зиму готово!
 
 
Приятных чаепитий и хорошего настроения!

Чтобы получать лучшие статьи, подпишитесь на страницы Алимеро в Яндекс Дзен, Вконтакте, Одноклассниках, Facebook и Pinterest!

Рецепт приправы из слив — Заготовки на зиму от 1001 ЕДА

Заготовить на зиму сливы можно разными способами: из них варят джем, варенье, компот. Сливы сушат, замораживают, маринуют. Лучше всего для заготовок подходят сливы сортов алыча и мирабель.

Для того чтобы сливы сохранили свою форму в процессе приготовления, их в нескольких мечтах следует проткнуть спичкой или зубочисткой. Косточку (ядро) можно удалять, а можно и оставлять, только не стоит забывать, что заготовки с косточками долго хранить нельзя. Чтобы придать заготовкам из слив пикантность, можно добавить специи: гвоздику, корицу, мускатный орех, ваниль. Так как темные сливы содержат много красящих веществ, их с другими ягодами и фруктами смешивать не стоит.

Традиционным вариантом заготовки из слив считается варенье. Его можно готовить как из спелых слив, так и из недозрелых. Важно лишь, чтобы у плодов была одинаковая степень зрелости. Для компота из слив советуют выбирать крупные плоды, но с мелкой косточкой. А еще невероятно вкусным компот получается из алычи. Маринованная слива является прекрасным гарниром к блюдам из мяса. Как и для варенья, можно использовать и спелые, и недозрелые сливы. Многие знают, что на Кавказе из особого сорта слив готовят такой известный соус как ткемали. А я вам расскажу, как приготовить пикантную приправу из слив.

Количество порций: не определено
Калорийность: Среднекалорийный
Калорий в одной порции: 70 ккал / 100 г

Чтобы приготовить сливовую приправу, вам понадобится:

сливы – 10 кг
сахар – 800 г
чеснок – 0,5 кг
аджика – 200 г

Как приготовить сливовую приправу.

1. Хорошо промываем сливы и удаляем косточки. Складываем сливу в большую эмалированную емкость и добавляем совсем немного воды. Ставим на небольшой огонь и распариваем сливы до тех пор, пока они не станут мягкими.
2. Переходим к следующему этапу. Остывшие сливы протираем через сито и добавляем аджику и сахар. Перемешиваем и полученную массу варим на маленьком огне около 20 минут. Остужаем.
3. Очищаем и измельчаем чеснок. Добавляем к сливовому пюре. Перемешиваем.
4. Соус, который получился, раскладываем по стерилизованным банкам и закатываем стерилизованными крышками. Переворачиваем вверх дном и накрываем одеялом, а на следующий день убираем в холодное место.

Приятного аппетита!

Материал принадлежит сайту 1001eda.com
Автор рецепта Экка Мала
Рецепт опубликован 17.09.2014

Facebook

Мой мир

Вконтакте

Одноклассники

Google+

Вяленые сливы в масле | Хочу добавку и бокал вина!

Хочу поделиться рецептом вкуснейшей, на мой взгляд, заготовки, которую мы чаще всего используем в качестве закуски к красному вину. Это вяленая слива в масле. Рецепт по технологии приготовления схож с вялеными томатами, но есть некоторые дополнения. Для сушки слив я пользовалась дегидратором (он же овощесушилка), но можно сушить сливы и в обычной духовке, если там есть режим конвекции. Количество ингредиентов очень приблизительно, поскольку такие вещи я делаю исключительно «на глаз».

ВЯЛЕНЫЕ СЛИВЫ В МАСЛЕ

Вяленые сливы в масле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ингредиенты:
чернослив (либо другая слива с плотной мякотью) — 4,5-5 кг
масло растительное рафинированное — 600 г
масло оливковое — 200 г
соль с прованскими травами — по вкусу
зёрна кориандра — по 2 ч.л. на банку 0,5 л
тимьян сушёный — 2-3 щепотки на банку
чеснок — по 3 крупных зубчика на банку
бальзамический уксус — по 2-3 ч.л. на банку 0,5 л
Для подачи:
рассольный сыр или мягкий козий сыр
чабатта или багет

Процесс:
Как я уже упомянула, сушу сливы в дегидраторе. Сливу нужно хорошо промыть, просушить, отделить от косточек и разрезать пополам. Выкладываем сливу плотно на решётки сушилки кожицей вниз. На 5 лотков моей сушилки

ЭСБ»ВОЛТЕРА-1000″ ЛЮКС входит 4,5-5 кг слив, усушивается вся масса примерно в 10 раз. Т.е. вяленых слив вы получите от 400 до 600 г в зависимости от степени просушки.
Вялим сливу при температуре 60С около 2-х часов, затем можно перевернуть плоды мякотью вниз, так они будут сушиться быстрей и более равномерно. Примерное время сушки сливы — 10-12 часов; это зависит от сорта, плотности мякоти и даже от сладости плодов. Я заметила, что более сладкий чернослив вялится дольше, чем слива сорта «венгерка», хотя она была крупней.

Готовность вяленой сливы для приготовления её в масле; плод должен быть сухим с двух сторон, но эластичным, не пересушенным.
Можно вялить сливу и в духовке на низкой температуре 60-70С в режиме конвекции, время от времени приоткрывая духовку. Но это значительно затратней как по деньгам, так и по времени.

Масло берём в пропорции примерно 3:1. Почему оливкового меньше? Открытую банку со сливами нужно хранить в холодильнике; если оливкового масла больше, оно густеет. При таких пропорциях масло остаётся прозрачным, сливы использовать можно сразу из холодильника, и приятный привкус оливкового масла всё-таки присутствует. Оставшееся от слив масло можно использовать для салатов или поливать им багет и чабатту, сбрызгивать поверхность теста на пиццу.

Масло прогреваем до 90С и стараемся поддерживать эту температуру.
Наливаем на дно стерилизованной банки немного масла, далее сушёные сливы укладываем в банки слоями, перекладывая тонко порезанными лепестками чеснока, сушёным тимьяном и зёрнами кориандра. Специи и пряности берутся по желанию, можно использовать другие. Пересыпаем слои слив солью без фанатизма (чуть сильней, чем солим обычно пищу), поливаем горячим маслом. Стараемся утрамбовывать ложкой сливы, чтобы вошло побольше!:)

Когда банка заполнена наполовину, вливаем 1-2 ч. л. бальзамического уксуса, а затем то же самое у горлышка. Закрываем плотно крышкой (у меня закручивающиеся), оставляем в тёмном шкафу. Если банку открыли, то храним её в холодильнике сколь угодно долго. Но уверяю, долго стоять этим сливам никто не даст!:)
Самая простая закуска — положить на багет или чабатту рассольный сыр, а сверху сливу. Налить бокал красного сухого вина и наслаждаться!:)

Вяленые сливы в масле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У меня оказались открытыми две бутылки красного сухого вина: российское Каберне-Саперави из линейки Авторских вин от Фанагории и испанское San Valentin от Torres (сорт гарнача). Решила сравнить, с каким же закуска окажется более органичной. В этот раз Испания России уступила; слива с брынзой на багете составила лучшую гастропару фанагорийскому Саперави-Красностоп (в его вкусе явственны оттенки подвяленной вишни и сливы, животные тона и должная терпкость). Более ягодная Garnacha с лёгким ароматом фиалки осталась для мяса индейки и твёрдых сыров.

Вяленые сливы в масле

Похожее

Варенье из слив: фото рецепт

 

Ингредиенты:

• сливы — 1 кг,
• сахар — 0,7 кг.

Заготовки на зиму — забота каждой настоящей хозяйки. В основном заготовки овощей, фруктов, ягод и зелени делятся на две группы: замороженные в морозильной камере и термически обработанные для хранения в прохладном месте.

В морозильной камере удобно замораживать любые ягоды, делать заготовку перца на зиму, замораживать шпинат, укроп, щавель. Неизменным успехом у детей в зимнее время пользуются ароматное варенье из земляники, малиновое варенье, томленая черника в собственном соку и т.д.
Сегодня мы готовим сливовое варенье без косточек.

Приготовление варенья из слив:

1. Сливы вымыть, разрезать вдоль не до конца и вытащить косточки.

 

2. сложить их в эмалированную кастрюлю.

 

3. Засыпать сахаром и оставить примерно на час для того, чтобы сахар растаял.

 

4. Когда сливы пустят сок, поставить варенье на медленный огонь, не накрывая крышкой.

 

5. Когда варенье закипит и сверху образуется пена, ее нужно снять шумовкой.

 

6. Варить сливовое варенье до мягкости плодов в два приема: через час после закипания огонь выключить и оставить варенье остыть. Затем снова поставить на огонь и варить еще около часа.

 

7. Готовое варенье из слив без косточек можно либо подавать к столу, либо закатать на зиму.

Секреты приготовления сливового варенья:

— для заготовки выбирайте крепкие, но спелые плоды,
— когда покупаете сливы, попробуйте одну разрезать либо разломать руками на две части и достать косточку. Если косточка достается легко — сливы отлично подойдут для варенья. Если на косточке остается много мякоти — лучше поищите другой сорт, чтобы не потратить день на отделение косточек,
— для сливового варенья не используйте желирующий сахар — он подходит для приготовления конфитюра из очень сочных ягод (малина, клубника, земляника, красная смородина),
— не переваривайте варенье — слишком темный цвет говорит о том, что варенье переварилось либо пригорело,
— перемешивайте варенье осторожно деревянной лопаткой.

Приятного аппетита!

Поделиться ссылкой:

 

 

Автор: Валерия Лучная

Повар-кондитер. Мама двоих детей. Люблю готовить и делиться своими рецептами.

» Валерия Лучная опубликовала рецептов: 923

Заготовки на зиму из слив

Сливы можно мариновать, сушить, солить, варить из них компоты, варенье, повидло, готовить великолепные соусы.

Слива маринованная

Маринованная слива

Приготовить маринованную сливу очень просто. Нам понадобятся:

• 1кг слив
• 400 г сахара
• 100г 9%-го уксуса
• 450 г воды
• 5 горошин душистого перца
• 5 штук гвоздики
• корицы по вкусу

 

1. Спелые сливы нужно помыть и наколоть в нескольких местах. Затем уложить их в чистые стерилизованные банки.
2. Смешать воду с сахаром и специями, прокипятить, остудить и процедить.
3. В охлаждённую смесь добавить уксус.
4. Готовым маринадом залить сливы в банках.
5. Банки накрыть стерильными крышками, поставить в тёплую воду, довести до кипения и кипятить 3-5 минут. Закатать.

Если слива сладкая, количество сахара для маринада можно уменьшить до 250 г, а уксуса добавить больше – 160 г.

Начинка для пирогов из сливы

 

Начинка для пирога

Состав:

• 1кг слив
• 300 г сахара

1. 1 кг очищенных от косточек слив пересыпают 300 г сахара и укладывают в банки.
2. Затем накрывают крышками и ставят в кастрюлю с холодной водой.
3. Кастрюлю медленно нагревают огне 20 минут, если ёмкость до температуры 85^о и держат на банки 0,5 литра, и 30 минут, если банки литровые.
4. Можно довести воду до кипения. Но в этом случае пол-литровые банки держат в кипящей воде 10 минут, а литровые – 15.
5. Сливу раскладывают в стерильные горячие банки, накрывают стерильными крышками и закатывают.

Сливовое варенье

Варенье из сливы

Варенье из слив варят как с косточками, так и без косточек.

Ингредиенты:

• 1 кг слив
• 1,2 кг сахара
• 400 г воды

1. Для приготовления сиропа 1, 2 кг сахара растворяют в 400 г воды и доводят до кипения. Если сливы крупные, их разрезают пополам и отделяют косточки.
2. Помещают в эмалированную кастрюлю или кастрюлю из нержавеющего металла. Заливают сиропом и оставляют на 12 часов.
3. После этого сироп сливают, доводят до кипения и кипятят в течение 5 минут.
4. Снова заливают сиропом плоды, доводят до кипения и варят на медленном огне 35-40 минут.

Готовое варенье разливают в тёплые стерильные банки и закрывают крышками.

Если сливы мелкие, косточки можно не удалять. Но такое варенье можно хранить не более года.

Сливовое повидло

 

Повидло сливовое

Необходимо:

• 1 кг слив
• 1/2 стакана воды
• 800 г сахара

1. Для повидла сливу очищают от косточек. Ягоды складывают в кастрюлю и добавляют немного воды.
2. На 1 кг слив – ½ стакана воды. Варят 10-15 минут.
3. Сливовую массу пропускают через дуршлаг или сито. Можно воспользоваться миксером.
4. Добавляют 800 г сахара, ставят на огонь и, постоянно помешивая деревянной ложкой, варят до тех пор, пока сливовая масса уменьшится на треть.
5. Разливают повидло в стерильные горячие банки. Повидло можно не закатывать, а обернуть пергаментом и завязать.

Джем из слив

Рецепт приготовления джема почти не отличается от рецепта повидла. Разница лишь в том, что вместо воды добавляется яблочный сок или сок красной смородины. На 1 кг слив – 1 стакан сока.

Соус из слив

Соус из слив

• 1 кг слив
• 1 головка чеснока
• ¼ стакана воды
• 2 ст. ложки сушёного или мелко порезанного свежего укропа
• 1,5 ст. ложки красного перца или паприки
• 2 ч. ложки сушёного укропа
• 2 ч. ложки сахара
• 0,5 ч. ложки соли
• 2 ч. ложки сушёной мяты
• 1 ложка уксуса.

1. Можно также добавлять кинзу или кореандр.
2. Помытые сливы кладут в эмалированную или металлическую посуду, доливают воду
3. Доводят до кипения и кипятят на медленном огне до тех пор, пока они не разварятся.
4. Затем пропускают сливы через сито или дуршлаг или размельчают в миксере.
5. Полученное пюре снова ставят на медленный огонь, доводят до кипения и варят примерно 30 минут, пока соус не загустеет.
6. Измельчённые пряности, соль и толчёный чеснок добавляют в сливовую массу и кипятят ещё 5 минут.
7. Если соус нужно хранить долго, его разливают в стерильные банки или бутылки, сверху добавляют растительное масло.

Банки стерилизуют в кипящей воде 10 минут и закрывают стерильными крышками. Хранят в прохладном месте.

Этот соус хорош к мясу.

Похожие статьи:

1. Рецепты из слив
2. Груши: рецепты на зиму
3. Варенье вишнёвое
4. Виноградные рецепты

Слива на зиму заготовки. Рецепт сливы с помидорами. Сливы, маринованные с гвоздикой и лавровым листом

Посоветуйте друзьям:

В этом году у соседей отличный урожай слив, заодно с ними, со сливами повезло и нам. Мы принесли от них несколько ведер слив. Конечно же, сразу встал вопрос о выборе рецепта для консервирования слив. Я закрыла компот из слив, заморозила сливу на зиму, пекла пироги с ягодами и у меня еще осталось немного сливы. Тогда я вспомнила один из своих любимых рецептов заготовок со сливами, где они играли второстепенную роль добавки, но оказались очень вкусными в заготовке и стали самостоятельной закуской.  

 

Маринованные сливы в такой интерпретации готовлю первый раз. Пару лет назад я консервировала помидоры со сливами. Мне настолько полюбился этот рецепт, в котором вкусным получилось все, что лежало в банке (кроме специй в виде горошка и гвоздики), что я решила его повторить. Но в этот раз я решила замариновать в банках именно сливы, а дополнением к ним будут небольшие помидорки или кусочки помидоров. Маринованные сливы должны понравиться любителям оригинальных ароматных закусок, аналогичных оливкам и маслинам. Согласитесь, всегда приятно угостить и удивить друзей или знакомых своим новым блюдом. 

 

 

Рецепт консервирования слив очень простой 

Ингредиенты :

 

Сливы

морковь

помидоры небольшого размера – по 1-2 штуке на банку

 

Маринад для слив (кол-во дано на 3-х литровую банку, заполненную овощами)  или на 1 литр маринада :

 

Соль – 1 столовая ложка (полная, с верхом)

Сахар – 5 столовых ложек (без верха)

9%-ный уксус – 50-60 мл.

 

Приправы и специи на банку (3-х литровую) :

 

Перец черный душистый – 5 шт.

В каждую банку добавляем по 1 шт. гвоздики

Лавровый лист – 1 шт.

Петрушка – 3 веточки

Чеснок – по 2-3 дольки

Слива на зиму заготовки. Рецепт сливы с помидорами

Сливы  вымыть и наколоть зубочисткой. Помыть помидоры. Морковь почистить и порезать кружочками, можно сделать и фигурную нарезку, она будет очень красиво смотреться в банках. Разложить в стерилизованные банки приправы и специи. 

 

 

 

Заполнить банку сливами и добавить помидорки.

 

 

В кастрюле вскипятить воду.

 

Примечание:  Я сливы заливала три раза: два раза кипятком, а третий – маринадом. Так делала из-за моркови. Просто боялась, что морковь будет капризничать. Но, чтобы не делать 3-кратную заливку для заготовки (сливы в принципе консервируются без особых проблем), можно порезанные кусочки моркови слегка отварить в самом первом маринаде (воде), а потом по несколько ломтиков разложить по банкам. Получится 2-х кратная заливка. 

 

Первый раз заливаем сливы в банке горячей водой, оставляем на 15 минут, воду из банок сливаем снова в кастрюлю, добавляем туда соль и сахар, кипятим пару минут, выливаем уксус и выключаем. 

 

 

Разливаем маринад по банкам и закатываем их железными крышками. 

 

Консервированные сливы в банке отлично хранятся. Маринованные сливы будут отличной дополнительной закуской и  придадут свою душистую нотку любому, даже самому простому блюду.

 

 

Как я писала выше, по такому же рецепту можно закрыть маринованные помидоры со сливами. Помидоры в сочетании со сливами тоже приобретают особый вкус, а сливы получаются с пряным ароматом.

 

Это фото из прошлых заготовок на зиму. Консервированные помидоры со сливами – это очень вкусный рецепт.

 

 

Консервируйте с удовольствием. Желаем вам приятного аппетита!

 

 

Посоветуйте друзьям:

Популярные материалы по теме:

 

Источник: Суперхозяйка. ру

Загрузка и выгрузка предварительно обработанных заготовок

Автоматизация работы — это то, с чем знакомо большинство магазинов. В большинстве токарных и многозадачных операций установка и извлечение заготовок из станка — это хорошо применяемая автоматизация. Найти операторов для загрузки и разгрузки машин сложно и дорого.

Среди множества способов, которыми машиностроители и производители вспомогательного оборудования для рабочего оборудования отвечают требованиям автоматизации, наиболее распространенными являются подвесной портал, устройство подачи прутка, а также системы загрузки и разгрузки деталей. PM недавно встретился с Майком Дэвисом, менеджером по работе с ключевыми клиентами Lexair, чтобы обсудить систему погрузчика / разгрузки, которую его компания распространяет в Северной Америке.

Погрузчик и разгрузчик произведены в Германии компанией Breuning Irco, эксклюзивным импортером которой является Lexair. Компания также имеет обширную линейку устройств подачи прутков с моделями, способными работать с прутками диаметром до 5,1 дюйма и длиной до 24 футов, которые могут быть больше и / или длиннее в зависимости от области применения.«С помощью этой линии, — говорит г-н Дэвис, — мы можем комбинировать и подбирать оборудование в соответствии с областью применения. Устройство подачи прутка может быть установлено на конце передней бабки станка, а устройство разгрузки деталей на конце задней бабки или вспомогательного шпинделя, если детали слишком длинные для улавливателя деталей станка ».

Тем не менее, этот погрузчик лучше всего применяется в цехах, которые обрабатывают пиломатериалы, полуфабрикаты, прессованные изделия, поковки или отливки, а также заготовки почти чистой формы на токарных центрах с ЧПУ и многозадачных станках. Когда он привязан к разгрузчику деталей с зеркальным отображением, возможна непрерывная обработка.В связи с тем, что производство без освещения все чаще используется, возможность бесперебойной работы имеет первостепенное значение.

По словам г-на Дэвиса, ключевым технологическим преимуществом погрузчика модели RBL является использование сервоприводной технологии, которая позволяет программировать ориентацию и подачу симметричных и несимметричных заготовок без необходимости использования механического упора. Это не только экономит ценную станцию ​​для инструмента на токарном центре, но и исключает ошибки подачи из-за возврата. В разгрузчике модели REX также используется технология полностью программируемого серводвигателя.Он также может обрабатывать спецификации без повреждений для деталей, которые требуют такой обработки поверхности.

Многие цеха, особенно те, которые занимаются средне- и крупносерийным производством, обрабатывают предварительно обработанные заготовки. Более того, многие детали требуют обработки на станке, оборудованном вспомогательным шпинделем, следовательно, необходимо выгрузить вспомогательный шпиндель и закрепить всю деталь.

Типичное применение этих приспособлений для загрузки / разгрузки — это приложения с упором на заготовки валкового типа. «Мы видим, что они поступают в компании, производящие штоки цилиндров, валы двигателей и другие OEM-продукты», — говорит г-н Дэвис.

Во время работы заготовка вынимается из встроенного лотка магазина и помещается в направляющую призму из синтетического материала. Толкатель материала подает заготовку на запрограммированное расстояние через соответствующую гильзу шпинделя в отверстии шпинделя.

Для несимметричных деталей загрузчик использует направляющую призму определенной формы для ориентации заготовки в геометрически совпадающую гильзу шпинделя.Также для несимметричных деталей (тех, которые не катятся) в магазине можно использовать конвейер для подачи деталей в направляющую призму для ориентации. На многозадачных станках большая часть операций по обработке металла спереди и сзади включает фрезерование, поэтому способность правильно ориентировать деталь имеет решающее значение. В разгрузчике также используется встроенный лоток или конвейер на разгрузочной стороне машины. В то время как цанги, входящие в состав детали, могут быть сконфигурированы для разгрузочной стороны машины, захват за внутренний диаметр предпочтительнее для уменьшения хода цанги.

Также на стороне разгрузки токарного центра вспомогательный шпиндель перемещается по оси Z — по сути, это скользящая бабка. Модель REX взаимодействует с контршпинделем с помощью телескопического соединения, которое может следовать за движениями оси Z. В соединении используются втулки прецизионного размера, которые действуют как вкладыш шпинделя.

Для полевого монтажа погрузчика на токарном центре требуется интерфейс магазина с ЧПУ. Этот интерфейс обычно доступен. Если также используется разгрузчик, потребуется второй интерфейс магазина от ЧПУ станка.Г-н Дэвис отмечает, что для разгрузчика необходим задний или низкий конвейер для стружки.

Погрузочно-разгрузочное оборудование

Breuning Irco поддерживает MT Connect. По словам г-на Дэвиса, в зависимости от приложения доступны два уровня интерфейса. Со стандартным интерфейсом загрузчик, по сути, является подчиненным по отношению к станку и работает по командам из программы ЧПУ. «Мы обнаружили, что для моделей RBL и REX этого интерфейса обычно достаточно, потому что приложения для массового производства предварительно обработанных заготовок не требуют анализа данных.По сути, эти устройства предназначены для автоматизации ».

Однако есть расширенный интерфейс, который можно применить, если необходимы обмен данными и анализ данных. «Мы используем расширенный интерфейс на устройствах подачи прутков в первую очередь для расчетов конца прутка и подсчета деталей», — говорит г-н Дэвис. «Его можно связать с отделом производственного контроля цеха».

Для облегчения переналадки, например, вкладышей шпинделя, загрузчик и разгрузчик можно перемещать перпендикулярно или аксиально к центральной линии для облегчения доступа.Замена лайнеров может быть сложной задачей, но такая система установки погрузчика и разгрузчика на гусеницы значительно упрощает задачу. По словам г-на Дэвиса, его можно перемещать двумя пальцами.

Выбор подходящего погрузочно-разгрузочного оборудования, будь то устройство подачи прутков или загрузчик / разгрузчик деталей, может иметь огромное значение для эффективности производства и прибыльности цеха.

Процесс и оборудование для загрузки и разгрузки главного рабочего шпинделя токарного станка

Изобретение относится к способу загрузки и разгрузки главного рабочего шпинделя токарного станка.Изобретение также относится к токарному станку и устройству для осуществления такого процесса. В частности, изобретение относится к так называемой магазинной работе токарного станка.

При работе магазина в автоматическом токарном станке с кулачковым или программным управлением, оборудованном револьверной головкой, необработанные детали, подлежащие обработке, часто подаются через магазин, который, если смотреть спереди, расположен справа от турель. Необработанные детали скользят по направляющей, сконструированной в зависимости от обрабатываемых деталей, в подвижный лоток и т.п. после того, как они сначала были разделены с помощью цилиндра.В дополнение к принимающему инструменту, который аналогичным образом сконструирован в зависимости от обрабатываемых деталей и расположен на одной из его позиций, револьверная головка имеет ударную пластину на другой станции, а главный рабочий шпиндель снабжен подпружиненным выталкивателем с помощью при этом обрабатываемая деталь выталкивается из зажимного устройства детали главного рабочего шпинделя после того, как зажимное приспособление было открыто. С помощью подвижного лотка обрабатываемая необработанная деталь подается на приемный инструмент револьверной головки, с помощью которой необработанная часть вставляется в зажимное устройство главного рабочего шпинделя, а выталкиватель зажимается одновременно. .После того, как заготовка была обработана, она выталкивается из зажимного устройства заготовки главного рабочего шпинделя, а именно, против ударной пластины, расположенной на револьверной головке, путем открытия зажимного устройства заготовки основного рабочего шпинделя, и заготовка падает в также подвижный лоток для извлечения, который выносит его из рабочей зоны токарного станка. Недостатком этого известного уровня техники являются не только затраты на направляющую магазина, которая должна быть спроектирована в зависимости от заготовок, дозирующего цилиндра и приемного инструмента, который расположен на револьверной головке, а также должен быть спроектирован в зависимости от обрабатываемых деталей. , но также и тот факт, что чувствительные детали могут получить повреждения, когда они будут выброшены на ударную пластину и упадут в лоток для извлечения, и что главный рабочий шпиндель должен каждый раз останавливаться, а затем снова ускоряться, когда необработанная деталь должна быть вставлена ​​в главный шпиндель — это приводит к значительному увеличению времени обработки.Наконец, обработанные детали не выводятся из рабочей зоны токарного станка с определенной ориентацией, и поэтому невозможно ни автоматическое измерение обработанных деталей, ни их размещение на поддоне (в поддонах повернутые детали должны укладываться вертикально и с определенной ориентацией) без дополнительного устройства для перемещения заготовок.

Однако также известно (патент США № 4589311), что обрабатываемая деталь снимается с зажимного патрона основного рабочего шпинделя с помощью так называемого синхронного шпинделя револьверной головки.Такой синхронный шпиндель представляет собой вспомогательный шпиндель, который установлен с возможностью вращения в револьверной головке и может приводиться в движение с той же скоростью, что и главный рабочий шпиндель, и который имеет на своем внешнем конце патрон или другое зажимное устройство для заготовки. Следовательно, главный шпиндель может вращаться, в то время как обрабатываемая деталь зажата в синхронном шпинделе, а затем удаляется из области главного шпинделя синхронным шпинделем посредством револьверной головки, индексируемой в известном способе работы на 180 градусов, так что Заготовка находится на стороне револьверной головки, обращенной от главного шпинделя.

Известны также устройства для снятия заготовок портального типа. Они содержат средство направления ползуна, которое проходит в направлении оси Z, то есть оси главного шпинделя, и расположено над токарным станком. Ползун с гидравлическим перемещением, который может перемещаться вдоль средства направления ползуна, несет рычаг, который может поворачиваться вокруг оси, параллельной оси Z, и свободный конец которого снабжен поддоном для удаления или подобным приспособлением для приема заготовки. Помимо того факта, что заготовка, которая собирается с осью в горизонтальном положении, должна быть повернута на 90 градусов, когда она должна быть размещена на поддоне, система, состоящая из описанного выше известного токарного станка и описанного выше удаления заготовки Устройство также будет иметь еще один недостаток: если обрабатываемая деталь, удерживаемая в синхронном шпинделе револьверной головки, также должна обрабатываться на ее задней стороне, на которой она была зажата во время предыдущей обработки в главном шпинделе, это целесообразно выполнять с помощью заднего Держатель инструмента, который расположен на стороне револьверной головки, обращенной от главного шпинделя, как показано на вышеупомянутой немецкой полезной модели 83 13 200. Однако в этом случае остается лишь небольшое пространство между револьверной головкой и задним держателем инструмента, т.е. задний держатель инструмента препятствует устройству удаления заготовки.

Задача, лежащая в основе изобретения, состоит в том, чтобы обеспечить токарный процесс и токарный станок, содержащий револьверную головку и объединенный с устройством для обработки деталей, в котором также с временным хранением необработанных деталей и обработанных деталей в магазинах, на поддонах и т.п. нет необходимости каждый раз останавливать главный шпиндель и снова ускоряться при приеме необработанной детали.

Основная идея, лежащая в основе изобретения, заключается в использовании в токарном станке с револьверной головкой, содержащей по меньшей мере два устройства для удержания заготовок, последнее и поворотную револьверную головку для обработки необработанных деталей и обработанных заготовок. Способ согласно изобретению для загрузки и разгрузки первого зажимного устройства для заготовки основного рабочего шпинделя токарного станка, который содержит револьверную головку, снабженную, по меньшей мере, первым и вторым вспомогательным шпинделем, каждый из которых имеет второе зажимное устройство для заготовки, и который совмещен с манипулятором для заготовки. Устройство отличается тем, что обрабатывается первая заготовка, удерживаемая основным шпинделем, вторая обрабатываемая заготовка вставляется в зажимное устройство неподвижного второго вспомогательного шпинделя с помощью манипулятора, ось первого вспомогательного шпинделя приводится в соответствие с основным рабочим шпинделем и приводится в действие с той же скоростью вращения, что и основной рабочий шпиндель, первая заготовка снимается с основного шпинделя первым вспомогательным шпинделем, в то время как основной шпиндель и первый вспомогательный шпиндель вращаются, ось второго вспомогательный шпиндель приводится в соответствие со шпинделем главного шпинделя и приводится в действие с той же скоростью вращения, что и основной шпиндель, Вторая заготовка переносится на главный шпиндель вторым вспомогательным шпинделем, в то время как основной шпиндель и второй вспомогательный шпиндель вращаются, вторая заготовка, удерживаемая главным шпинделем, обрабатывается, обработанная первая заготовка снимается со вспомогательного шпинделя с помощью манипулятора, пока вспомогательный шпиндель неподвижен, третья обрабатываемая деталь переносится на один из стационарных вспомогательных шпинделей с помощью манипулятора, другой вспомогательный шпиндель приводится в соответствие с основным шпинделем и приводится в движение с той же скоростью вращения, что и основной шпиндель, и обработанная вторая заготовка снимается с основного шпинделя другим вспомогательным шпинделем, в то время как основной шпиндель и другой вспомогательный шпиндель вращаются. В продолжении этой процедуры третья заготовка становится второй заготовкой в ​​контексте приведенного выше определения.

Способ согласно изобретению, конечно, требует револьверной головки, которая может перемещаться, по меньшей мере, в направлении оси Z, чтобы вставлять необработанные детали в зажимное устройство главного шпинделя и снимать с него обработанные детали ( альтернатива, то есть, что главный шпиндель может перемещаться в направлении оси Z, на практике не имеет значения).

Процесс по настоящему изобретению дает ряд преимуществ: главный шпиндель не нужно останавливать и снова ускорять, чтобы загрузить его обрабатываемой деталью или удалить с него обработанную деталь, что значительно сокращает время обработки. Обрабатываемые детали могут быть перенесены в револьверную головку практически в любом выбранном положении соответствующего вспомогательного шпинделя. Соответствующим образом обработанные детали можно снимать с револьверной головки практически в любом выбранном положении соответствующего вспомогательного шпинделя — по причинам, связанным с пространством, особенно выгодно, чтобы вспомогательные шпиндели были направлены вверх, когда они загружены или разгружены. Наконец, процесс согласно изобретению может быть легко осуществлен таким образом, чтобы обрабатываемые детали и / или обрабатываемые детали всегда принимались соответствующим вспомогательным шпинделем и передавались в манипулятор с определенной ориентацией, так что необработанные детали и Обработанные заготовки можно временно хранить в вертикальном положении на поддонах, а обработанные заготовки, снятые с токарного станка, также могут быть автоматически измерены. Наконец, задний держатель инструмента, расположенный на стороне револьверной головки, обращенной от главного шпинделя, для обработки заднего конца заготовки, ранее удерживаемого в основном шпинделе, не препятствует ни загрузке, ни разгрузке токарного станка, поскольку эти этапы могут быть легко выполнены как пока вспомогательные шпиндели занимают индексированные позиции, в которых они находятся над осью Z.Тот факт, что вспомогательные шпиндели должны быть остановлены, чтобы принять и передать заготовку, никоим образом не уменьшает выигрыш во времени, достигаемый с помощью изобретения, поскольку торможение и повторное ускорение вспомогательных шпинделей можно легко выполнять, пока заготовка, удерживаемая главным шпинделем, обрабатывается, возможно, даже во время индексации револьверной головки.

Для того, чтобы на время обработки как можно меньше влияло время индексации револьверной головки, рекомендуется вариант осуществления процесса согласно настоящему изобретению, в котором третья обрабатываемая деталь переносится на второй вспомогательный шпиндель с помощью манипулятора, хотя первый вспомогательный шпиндель в этот момент также будет свободен.Это имеет то преимущество, что револьверную головку необходимо индексировать на меньший угол, чтобы иметь возможность принимать обработанную деталь с главного шпинделя, чем если бы необработанная деталь была вставлена ​​в первый вспомогательный шпиндель — в последнем случае, после обработанная деталь была принята, револьверную головку даже пришлось бы снова индексировать, чтобы вставить необработанную деталь в главный шпиндель.

Как ясно из вышеизложенного, предоставление оборудования для достижения поставленной цели основано на токарном станке, который совмещен с устройством для обработки заготовок и который содержит главный шпиндель с первым зажимным устройством для заготовки и держателем инструмента в виде башни, имеющей несколько станций. По меньшей мере на двух станциях револьверная головка имеет по одному вспомогательному шпинделю, каждая из которых снабжена вторым зажимным устройством для заготовки и может приводиться в движение с той же скоростью вращения, что и основной шпиндель. Револьверная головка расположена на суппорте, перемещаемом в направлении оси главного шпинделя (оси Z), и может вращаться вокруг оси деления таким образом, что оси вспомогательного шпинделя могут быть приведены в соответствие с осью главного шпинделя. В соответствии с изобретением такое оборудование сконструировано таким образом, что манипулятор имеет конструкцию портального типа и содержит два зажима для заготовок, а два вспомогательных шпинделя расположены на двух соседних станциях револьверной головки.С помощью такого оборудования можно загружать револьверную головку обрабатываемыми деталями сверху и снимать обработанные детали в верхней части револьверной головки, не теряя много времени на индексацию револьверной головки или на перемещение захвата заготовки в магазин. поддон или тому подобное. В принципе, конечно, также возможно загружать и разгружать револьверную головку с помощью манипулятора портального типа, когда вспомогательные шпиндели не направлены вверх, например, в случае токарного станка без заднего держателя инструмента или если имеется имеется достаточно места под револьверной головкой — в этом случае для захвата заготовки или держателя достаточно, чтобы он был правильно спроектирован.

Для дальнейшего сокращения времени обработки целесообразно, чтобы оборудование было спроектировано так, чтобы не только револьверная головка, но и захваты заготовок могли перемещаться в направлении оси Z, так как тогда уже можно работать с инструмент револьверной головки, в то время как манипуляционное устройство вставляет обрабатываемую деталь в один из вспомогательных шпинделей и / или снимает обработанную деталь с одного из вспомогательных шпинделей, так как в этом случае захваты деталей могут перемещаться параллельно ось Z так же быстро, как револьвер. Для такого режима работы особенно рекомендуется вариант осуществления, в котором соединительные средства и / или стопорные средства, действующие в направлении оси Z, предусмотрены на манипуляторе и на суппорте, несущем револьверную головку, поскольку в этом случае привод с цифровым управлением требуется для захвата заготовок.

Для того, чтобы надвинуть один из захватов заготовки на заготовку, которую нужно захватить, без необходимости перемещения захвата заготовки в направлении соответствующей оси вспомогательного шпинделя, когда он стоит над заготовкой, которую нужно захватить, в особенно выгодном варианте осуществления каждый из захватов заготовки образует в открытом состоянии на своей стороне, обращенной к основному шпинделю, в рабочем положении отверстие для заготовки, так что ее можно надевать на заготовку в направлении оси Z.

Дополнительные признаки, преимущества и подробности изобретения можно найти в прилагаемой формуле изобретения и / или в последующем описании и прилагаемых чертежах особенно выгодного варианта осуществления предлагаемого оборудования. На чертежах показано:

РИС. 1 часть вида спереди токарного станка этого оборудования, где устройство для перемещения заготовки не показано по причинам простоты, поскольку устройство для перемещения заготовки не участвует в этапе процедуры, показанном на фиг.1, который показывает первый синхронный шпиндель револьверной головки токарного станка, принимающий обработанную первую заготовку;

РИС. 2 те же части, что и на фиг. 1 после того, как револьверная головка проиндексирована на одну позицию и собирается передать вторую обрабатываемую деталь на главный шпиндель токарного станка;

РИС. 3 те же части, что и на фиг. 1 и 2 после поворота башни на 180 градусов относительно положения, показанного на фиг. 1 для обеспечения возможности обработки первой заготовки инструментом заднего держателя инструмента;

РИС.4 токарный станок и основные компоненты устройства перемещения заготовок портальной конструкции после поворота револьверной головки на 270 градусов относительно положения, показанного на фиг. 1, и устройство для манипуляции собирается принять первую заготовку;

РИС. 5 те же части, что и на фиг. 4 после того, как револьверная головка проиндексирована на одну станцию ​​и манипулятор готов передать третью обрабатываемую деталь в револьверную головку; и

ФИГ. 6 — вид одного захвата для заготовок и части револьверной головки, если смотреть в направлении стрелки «A» на фиг.5.

На изображенной на чертежах части переднего вида токарного станка показана передняя бабка 10 слева и станина 12 снизу. Направляющий стержень 14, проходящий в направлении оси Z 16 токарного станка, установлен на станине станка 12. Ось Z совпадает с осью главного шпинделя 18, который с возможностью вращения поддерживается в передней бабке 10. Спереди главный шпиндель 18 имеет патрон 20, который является первым зажимным устройством для заготовки в контексте формулы изобретения. Привод главного шпинделя 18 не показан.

Станина машины 12 несет салазки 30, которые с возможностью скольжения направляются с помощью направляющей шины 14 в направлении оси Z 16. Привод, не показанный на чертеже, управляет перемещением салазок 30. Револьверная головка 32 поддерживается на этот ползун для вращения вокруг оси 34 индексирования, проходящей горизонтально и перпендикулярно оси 16 Z (поэтому ось 34 индексации проходит в направлении так называемой оси X токарного станка).

Средства для управляемого вращения или индексации и правильного углового позиционирования револьверной головки 32 известны и, следовательно, не показаны.Изображенная револьверная головка имеет 8 станций, две из которых оснащены так называемыми синхронными шпинделями 36 ¹ и 36 ² , тогда как остальные станции оснащены инструментами 40, удерживаемыми держателями 38 инструментов. Особенно целесообразно расположить первый синхронный шпиндель 36, ^{, 1} , расположенный спереди в направлении индексации (направление против часовой стрелки) револьверной головки 32, и второй синхронный шпиндель 36, ² , в непосредственно соседних станциях револьверной головки.Оси, вокруг которых синхронные шпиндели 36 ¹ и 36 ² поддерживаются с возможностью вращения в револьверной головке 32 и вокруг которых они приводятся в движение известными средствами, не показаны, обозначены позицией 42. В соответствии с изобретением револьверная головка 32 является сконструированная таким образом, индексирующая ось 34 расположена таким образом, и каждый из синхронных шпинделей поддерживается в револьверной головке 32 таким образом, что оси вращения 42 синхронных шпинделей 36 ¹ и 36 ² могут быть выровнены с осью Z 16 и, следовательно, с осью вращения главного шпинделя 18, когда револьверная головка 32 принимает свое индексированное положение, показанное на фиг.1 и 2 соответственно, в которых ось 42 вращения синхронного шпинделя 36, ¹ и синхронного шпинделя 36, ^{, 2} , соответственно, проходит горизонтально.

В соответствии с изобретением упор 44, назначение которого будет объяснено ниже, расположен на ползуне 30. В принципе, упор, который прикреплен к револьверной головке 32, может быть расположен рядом с каждым из синхронных шпинделей 36 ¹ и 36 ² .

Наконец, консоль 46 прикрепляется к станине 12 машины.Держатель 48 инструмента расположен на консоли 46. Держатель 48 инструмента может быть прикреплен к консоли 46 — в этом случае он оборудован только одним инструментом 50 — или держатель 48 инструмента может перемещаться перпендикулярно к плоскость чертежа на фиг. 1, а затем переносить несколько инструментов 50, каждый из которых может быть расположен таким образом, что заготовка, удерживаемая синхронным шпинделем, может обрабатываться им, как показано на фиг. 3 — в этом случае ось сверла 50, показанного на нем, совмещена с осью 42 вращения синхронного шпинделя 36 ¹ .Наконец, можно разместить револьверную головку 32 на сложной системе скольжения, чтобы она могла перемещаться не только в направлении оси Z 16, но и в направлении оси X токарного станка, и оснастить задний инструмент держатель 48 с несколькими инструментами 50, хотя он неподвижен.

Устройство для перемещения заготовок в соответствии с изобретением содержит портал, образованный направляющими 52, проходящими параллельно оси Z 16, ползуном 54, перемещаемым вдоль направляющих рельсов, держателем 56, направляемым на ползуне 54 для смещения параллельно оси Z- ось 16, дополнительный ползун 57, направляемый на держателе 56 для перемещения в вертикальном направлении, и двойной захват 58 заготовки, который с возможностью поворота удерживается на ползуне 57.Ось поворота двойного захвата 58, проходящая в направлении оси X, обозначена позицией 59. Двойной захват 58 имеет две специально разработанные цанги 60, которые будут объяснены ниже. Приводы для ползунов 54 и 57, а также для двойного захвата 58 и аналогичные средства привода для цанг 60 не показаны, поскольку это элементы, которые известны в конструкции станков. Однако в соответствии с изобретением аккумулятор энергии, показанный здесь как пружина 62, действующий в направлении оси Z 16, расположен между ползуном 54 и держателем 56.

Как показано на фиг. 6, каждая из цанг 60 спроектирована в соответствии с изобретением так, что, когда она открыта и обращена к револьверной головке 32, она может приводиться в движение в направлении оси Z 16, более конкретно, в направлении к передней бабке 10, через заготовка, удерживаемая вертикально вверх одним из синхронных шпинделей 36 ¹ , 36 ² , без необходимости опускать ползун 57 всякий раз, когда соответствующая цанга 60 стоит над заготовкой. С этой целью цанги в соответствии с изобретением сконструированы так, что открытая цанга, обращенная к револьверной головке 32, образует, по меньшей мере, в соответствии с фиг.6 сзади — достаточно большое отверстие, чтобы его можно было проезжать через заготовку.

Режим работы согласно изобретению теперь будет объяснен со ссылкой на фиг. С 1 по 6.

После того, как первая заготовка W ¹ , удерживаемая главным шпинделем 18, была обработана инструментами 40 револьверной головки 32 и / или инструментами другого держателя инструмента, не изображенного, и синхронным шпинделем 36 ¹ выровнен с главным шпинделем 18, как показано на фиг.1, не проиллюстрированный подробно патрон синхронного шпинделя 36, ¹ приводится в движение в открытом состоянии над заготовкой W ¹ и ее правым концом в соответствии с фиг. 1, зажат в синхронном шпинделе 36 ¹ , в то время как оба шпинделя 18 и 36 ¹ вращаются с одинаковой скоростью. Затем патрон 20 открывается, ползун 30 перемещается вправо, как показано на фиг. 1, а револьверная головка 32 проиндексировала одну станцию ​​против часовой стрелки, так что она принимает положение, показанное на фиг.2, позволяя ему передавать вторую заготовку W ² для обработки и удержания вторым синхронным шпинделем 36 ² на главный шпиндель 18. В течение всего времени главный шпиндель 18 может вращаться, и самое позднее время передачи заготовки W ² на главный шпиндель, синхронный шпиндель 36 ² должен приводиться в движение с той же скоростью, что и главный шпиндель.

После передачи второй заготовки W ² на главный шпиндель 18 револьверную головку 32 можно индексировать, как показано на фиг.3.

Это деление револьверной головки 32 может, однако, происходить в процессе обработки детали W ² с помощью инструментов 40 револьверной головки 32, предполагая, что эти инструменты используются один за другим. Когда первый синхронный шпиндель 36, ¹ , затем обращен к заднему держателю 48 инструмента, конец заготовки W ¹ , ранее находившийся в патроне 20 главного шпинделя 18, может быть обработан инструментами 50 держателя 48 инструмента, в то время как вторая заготовка W ² обрабатывается инструментами другого (не изображенного) держателя инструмента, например, второй револьверной головки, установленной на составной суппортной системе.

Затем, возможно, в процессе дальнейшей обработки второй заготовки W ² инструментами 40 револьверной головки 32, последняя индексируется до тех пор, пока первая заготовка W ¹ не будет направлена ​​вверх (см. Фиг. 4). Теперь устройство для перемещения заготовок начинает работать. Его цанги 60 преимущественно выполнены так, как показано на фиг. 6 — каждая из этих цанг имеет две зажимные губки 63, которые могут поворачиваться вокруг осей 61. Захватывающие губки 63 могут поворачиваться наружу друг от друга из положения, показанного на фиг.6, чтобы открыть соответствующую цангу.

Когда законченная первая заготовка W ¹ направлена ​​вверх, как показано на РИС. 4, ползун 54 приводится в движение справа налево над револьверной головкой 32 до тех пор, пока держатель 56 не упрется в упор 44, а пружина 62 не будет натянута (максимальное натяжение пружины достигается, когда держатель 56 опирается на правый упор. пружины 62, образованной ползуном 54). Таким образом, двойной захват 58 заготовки может занять свое вертикальное положение, показанное на фиг.4 всякий раз, когда направленная вниз цанга 60 открыта для последней, ее можно протолкнуть над готовой заготовкой W ¹ , удерживаемой синхронным шпинделем 36, ¹ , и нет необходимости 1 опускать двойной захват 58 всякий раз, когда он расположен над заготовка. Это приводит к дальнейшему сокращению времени обработки. Следующая заготовка W ² уже может быть обработана инструментом 40 револьверной головки 32, в то время как зажимной патрон синхронного шпинделя 36 ¹ открывается, чтобы освободить заготовку W ¹ , и двойной захват 58 поднимается в чтобы вытащить заготовку из синхронного шпинделя.Это не требует управляемого движения ползуна 54, поскольку пружина 62 автоматически заставляет держатель 56 следовать, а упор 44 гарантирует, что двойной захват 58 не перемещается в направлении оси Z по отношению к синхронному шпинделю 36 ¹ . Это также приводит к дальнейшему сокращению времени обработки.

После того, как двойной захват 58 заготовки захватил и поднял первую заготовку W ¹ до такой степени, что ее можно было повернуть на 90 градусов по часовой стрелке вокруг оси вращения 59, следующая заготовка W ³ должна быть обработана находится над револьверной головкой 32, которая тем временем была проиндексирована на одну станцию, поэтому второй синхронный шпиндель 36 ² направлен вверх.Затем двойной захват 58 опускается, так что заготовка W ³ вводится в открытый патрон синхронного шпинделя 36 ² (не показан). После того, как заготовка W ³ была зажата в патроне второго синхронного шпинделя 36 ² , направленная вниз цанга 60 двойного захвата 58 открывается так, что 2 после индексации револьверной головки 32 заготовка W ² может быть передан синхронному шпинделю 36, ¹ , и после следующего шага индексации револьверной головки третья деталь W ³ может быть перенесена на главный шпиндель 18.

Тем временем ползун 54 был выведен вправо из рабочей зоны токарного станка, чтобы захватить новую необработанную деталь с помощью направленной вниз цанги 60 и поместить готовую заготовку W ¹ в поддон или подобное после двойного захват 58 повернулся на 90 градусов против часовой стрелки. После того, как заготовка W ² была принята синхронным шпинделем 36, заготовка W ³ была перенесена на главный шпиндель 18, и револьверная головка была проиндексирована так, что заготовка W ² направлена ​​вверх, обрабатываемая заготовка затем снова перемещается в рабочую зону токарного станка, чтобы принять заготовку W ² со свободной цангой 60.

Если двойной захват 58 может перемещаться только в направлении оси Z (кроме вертикального движения, т. Е. Движения в направлении так называемой оси Y) и заготовки должны временно храниться в поддонах, конечно, необходимо, чтобы эти поддоны могли перемещаться синхронно в направлении оси X.

В объем изобретения также входит возможность соединения держателя 56 с револьверной головкой или ее ползуном по меньшей мере в направлении оси Z с помощью съемных соединительных средств.

Кроме того, вместо синхронного шпинделя для подачи и / или удаления заготовок может использоваться другое подходящее устройство для удержания заготовок. Это устройство должно удовлетворять только двум требованиям: во-первых, вращающаяся заготовка должна удерживаться в нем, и, во-вторых, оно должно содержать средства для предотвращения выпадения заготовки при вращении револьверной головки. Устройство заготовки холдинга может, например, иметь форму трубки или рукав, который прикреплен к башне, и в котором заготовка может вращаться, но который предотвращается выпадение с помощью запорной планки или зажимного устройства, самое позднее, когда турель индексируется.Более целесообразно, чтобы втулка или вал, снабженные зажимным устройством для заготовки, поддерживались с возможностью вращения в револьверной головке без использования поворотного привода для втулки или вала. Однако устройство для удержания заготовки, которое может приводиться в действие с той же скоростью вращения, что и основной шпиндель, является предпочтительным, по меньшей мере, для передачи обрабатываемой заготовки на вращающийся главный шпиндель.

Тот факт, что токарный станок по настоящему изобретению можно с успехом использовать в соответствии со способом по настоящему изобретению, также следует рассматривать как аспект изобретения.

Настоящее раскрытие относится к предмету, раскрытому в немецкой заявке № P 37 34 687.3-14 от 14 октября 1987 г., полное описание которой включено в настоящий документ посредством ссылки.

Заявка на патент США для РАЗГРУЗКИ БЕСПЛАТНОЙ ДЕТАЛИ РАБОЧЕЙ ЧАСТИ ВО ВРЕМЯ ОБРАБОТКИ Заявка на патент (Заявка № 20180099359 от 12 апреля 2018 г.)

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА СООТВЕТСТВУЮЩИЕ ЗАЯВКИ

Данная заявка является продолжением и испрашивает приоритет в соответствии с 35 U.§ 120 SC из заявки PCT № PCT / EP2016 / 062856, поданной 7 июня 2016 г., в которой испрашивается приоритет заявки Германии № DE 10 2015 211 017.6, поданной 16 июня 2015 г. Полное содержание каждого из этих приоритетов заявки включены здесь в качестве ссылки. Область техники, к которой относится изобретение

Область техники:

Настоящее изобретение относится к способам, машине и компьютерному программному продукту для разгрузки детали заготовки с помощью разгрузочного элемента, имеющего вакуумную присоску.

ИСТОРИЯ ВОПРОСА

В станках с дублирующими осями желаемое положение инструмента может быть достигнуто в результате различных комбинаций движений по дублированным осям.В этих станках для достижения максимально динамичного движения инертная (тяжелая) грубая ось с большим пространством для перемещения по заготовке (метр по порядку величины) соединена с (легкой) тонкой осью, способной с высоким ускорением, с небольшим пространством для движения (от нескольких мм до примерно 10 см по порядку величины) для быстрого прохождения мелких контуров. В станках для лазерной резки листового типа, в которых и заготовка, и лазерная обрабатывающая головка перемещаются по дублирующим осям, движение листа формирует грубую ось, а движение лазерной обрабатывающей головки формирует точную ось.

Из европейского патента EP 2008753 A1 известен способ лазерной резки, при котором и заготовка, и лазерный луч являются подвижными. В этом методе заготовка и лазерный луч перемещаются вдоль общей оси движения, и перед тем, как вырезать часть заготовки, переключается в (подчиненный) режим обработки, в котором перемещается только лазерный луч, так что можно вырезать свободный отрезок. сделано с листом в покое. В этом случае переключение между различными режимами выполняется после обработки управляющей команды программы обработки.Этот метод имеет недостаток, заключающийся в том, что во время переключения осей станка останавливаются и при повторном зажигании лазера в подчиненном режиме обработки создается начальная метка в месте режущей кромки, где лазерный луч остановился в главном / подчиненном режиме. режим обработки.

Также известен способ вырезания с помощью лазерного луча части заготовки, уже засосанной вакуумной присоской. В этом случае оси станка останавливаются до того, как часть заготовки будет вырезана, а затем часть заготовки прикрепляется к вакуумной присоске, чтобы предотвратить опрокидывание части заготовки во время последующего вырезания части заготовки.Во время окончательной резки оси станка и оси автоматизации вакуумной присоски затем перемещаются синхронно, при этом высокодинамичные оси станка, однако, могут двигаться только медленно в соответствии с максимальной скоростью осей автоматизации.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ

В качестве контраста, одна из целей изобретения состоит в том, чтобы предоставить способ разгрузки детали заготовки с помощью разгрузочного элемента, чтобы обеспечить выгрузку части заготовки без обрезки без задержки по времени и, следовательно, обеспечивают более высокий уровень производительности.Также раскрыты станок для лазерной резки и компьютерный программный продукт для осуществления способа.

Эта цель достигается за счет способа выгрузки детали заготовки параллельно времени обработки с помощью разгрузочного элемента, например вакуумной присоски. В некоторых вариантах реализации деталь заготовки вырезается из заготовки в форме пластины с помощью лазерного луча, который перемещается по заготовке, по меньшей мере, вдоль первой оси движения. В некоторых реализациях движение лазерного луча относительно заготовки делится на движение (главная ось) заготовки и движение (вспомогательная ось) лазерного луча.В некоторых примерах перед выполнением торцевого разреза (окончательного разреза), который отделяет часть заготовки от заготовки, заготовку замедляют до состояния покоя, а затем выполняется конечный разрез путем перемещения лазерного луча.

В первом варианте осуществления разгрузочный элемент фиксируется на еще не отрезанной части заготовки не раньше, чем когда заготовка останавливается. В этой реализации разгрузочный элемент может быть закреплен на части заготовки, свободной от обрезки, самое позднее в конце выполненной окончательной резки.

Во втором варианте осуществления разгрузочный элемент опускается в направлении к детали заготовки не позднее, чем в конце выполненного окончательного резания, без зажима упомянутой части заготовки в процессе. В этой реализации заготовка вместе с частью заготовки, не имеющей нарезки, в ней и разгрузочным элементом, который расположен над частью заготовки, не имеющей нарезки, могут вместе смещаться сбоку в положение извлечения. В некоторых примерах в положении отвода разгрузочный элемент закреплен на части заготовки без обрезков.

В третьем варианте осуществления разгрузочный элемент замедляется синхронно с заготовкой до остановки, по меньшей мере, вдоль первой оси движения без движения относительно заготовки. В этом варианте осуществления разгрузочный элемент может быть закреплен на еще не отрезанной части заготовки не позднее, чем когда заготовка остановится.

В некоторых реализациях движение лазерного луча относительно заготовки можно разделить на движение заготовки и движение лазерного луча вдоль второй оси движения.

В некоторых реализациях основная ось заготовки замедляется до остановки, а вспомогательная ось лазерного луча ускоряется параллельно. Осуществляется переключение из режима обработки (например, режима ведущий / ведомый), в котором заготовка и лазерный луч перемещаются вдоль общей оси движения, в режим обработки (например, ведомый режим), в котором перемещается только лазерный луч. без перерыва во времени. В некоторых реализациях во время процесса переключения на вспомогательную ось главная ось может снизить свою скорость до нуля.В некоторых реализациях вспомогательная ось увеличивает свою скорость до скорости резания, так что результирующая скорость остается постоянной.

В некоторых примерах первой реализации во время замедления главной оси автоматика перемещает свои разгрузочные элементы (например, вакуумную присоску, магниты, электроадгезионные захваты и т.д.) в направлении заготовки (например, металлического листа) . Вакуумная присоска может соприкасаться с заготовкой незадолго до остановки главной оси и может начать создавать вакуум.В некоторых примерах вакуумная присоска не может быть прочно прикреплена за счет всасывания до остановки главной оси до такой степени, что она может быть повреждена движением главной оси. В некоторых примерах другие удерживающие элементы контактируют и захватывают неподвижную заготовку только после остановки главной оси, так что она не поцарапана. В некоторых примерах, самое позднее, когда вспомогательная ось освободила заготовку, разгрузочный элемент захватывает часть заготовки (тогда в вакуумной присоске может создаваться достаточный вакуум для перемещения заготовки), так что она не опрокидывается и может быть разгружена. без задержки.

В некоторых примерах второй реализации заготовка без обрезки за счет бокового смещения оставшейся заготовки переводится в положение извлечения, которое лучше для удаления части заготовки. В положении извлечения деталь заготовки может быть выдавлена ​​вверх, так что ее можно без проблем вынуть независимо от оставшейся заготовки.

В некоторых примерах третьего варианта реализации, при отсутствии движения относительно заготовки, разгрузочный элемент замедляется синхронно с заготовкой до остановки.В некоторых примерах заготовка может перемещаться синхронно с заготовкой еще до замедления. В некоторых примерах во время синхронного замедления или движения разгрузочный элемент опускается на часть заготовки, которую нужно вырезать. В некоторых примерах на заготовку опускается вакуумная присоска и начинается создание вакуума. В некоторых примерах разгрузочный элемент может перемещаться синхронно с заготовкой без движения относительно упомянутой заготовки перед замедлением и может быть уложен на часть заготовки, чтобы тем самым стабилизировать часть заготовки в плоскости заготовки перед разгрузочным элементом. фиксирует деталь детали, например, после остановки детали.Таким образом можно предотвратить эффект опрокидывания детали заготовки из плоскости заготовки. Фиксация детали только после остановки детали может снизить требования к точности синхронных перемещений главной оси и разгрузочного элемента. В некоторых примерах разгрузочный элемент останавливается, как только останавливается главная ось. В некоторых примерах создание вакуума на разгрузочном элементе может закончиться именно тогда, когда часть заготовки высвобождается лазерным лучом на вспомогательной оси.В некоторых примерах вакуумной присоске может потребоваться больше времени для всасывания в обрабатываемую деталь, чем требуется вспомогательной оси для окончательной резки.

В некоторых реализациях, например, в соответствии с первой или третьей реализациями, в конце окончательного реза, то есть с вырезанной частью заготовки, разгрузочный элемент может перемещаться от оставшейся заготовки в Z-направлении. одновременно с движением лазерной режущей головки. Например, деталь заготовки может быть размещена для следующей обработки без перерыва, связанного с удалением деталей.

В некоторых реализациях, например, в соответствии с первой реализацией, разгрузочный элемент активируется по времени его активации не раньше, чем перед остановкой заготовки, и не позднее, чем до конца выполненной окончательной резки. В некоторых примерах с вакуумными присосками время активации может быть обеспечено продолжительностью, необходимой для создания достаточного вакуума в вакуумных присосках для переноса заготовки.

В некоторых реализациях, например, в соответствии с первой реализацией, разгрузочный элемент позиционируется в конечном положении части заготовки без обрезки перед активацией.В некоторых примерах, незадолго до или одновременно с замедлением главной оси, разгрузочный элемент опускается в направлении Z с высоты переноса, например, 25 мм на поверхность заготовки. При дальнейшей обработке вспомогательной осью может происходить создание вакуума.

В некоторых реализациях, например в соответствии с третьей реализацией, разгрузочный элемент может быть активирован, по меньшей мере, на время его активации перед остановкой заготовки, особенно перед началом замедления заготовки.В некоторых примерах с вакуумными присосками время активации определяется продолжительностью до тех пор, пока в вакуумной присоске не будет создан достаточный вакуум для переноса заготовки.

В некоторой реализации, например, согласно третьей реализации, разгрузочный элемент опускается во время синхронного движения с заготовкой в ​​направлении к указанной заготовке на высоту взаимодействия. В некоторых примерах с вакуумными присосками вакуумная присоска устанавливается на конечной детали заготовки, и начинается создание вакуума.

В некоторых реализациях движение лазерного луча относительно заготовки по двум осям движения делится на движение заготовки и движение лазерного луча. В некоторых примерах, например, согласно третьему варианту осуществления, разгрузочный элемент перемещается синхронно с заготовкой по двум осям перемещения без движения относительно указанной заготовки и замедляется до остановки. В некоторых примерах во время синхронного движения разгрузочный элемент фиксируется на еще не отрезанной части заготовки.

В некоторых реализациях, например, согласно второй реализации, разгрузочный элемент предпочтительно опускается в направлении к еще не отрезанной части заготовки не раньше, чем при остановке заготовки, без зажима указанной части заготовки в процессе . Разгрузочный элемент, который расположен над частью заготовки, может ограничивать опрокидывание части заготовки без обрезки по отношению к оставшейся заготовке. В некоторых примерах разгрузочный элемент может быть опущен на расстояние от заготовки, которое может быть меньше толщины заготовки.В некоторых примерах разгрузочный элемент может быть расположен близко над частью заготовки, так что свободная от разреза часть заготовки не может опрокинуться до такой степени, что она может полностью выйти из плоскости металлического листа. Элемент заготовки может по-прежнему удерживаться в оставшейся заготовке между опорой заготовки, на которой лежит заготовка, и разгрузочным элементом, но все еще не закрепленным на разгрузочном элементе. В некоторых примерах разгрузочный элемент опускается до тех пор, пока не будет опираться на деталь заготовки, без зажатия указанной части заготовки в процессе.

В некоторых реализациях движение лазерного луча может быть ускорено перед выполнением окончательного реза и по мере замедления движения заготовки, так что результирующая скорость резания остается постоянной, и на кромке реза не создаются начальные отметки .

В другом аспекте изобретение также относится к станку для лазерной резки для лазерной резки детали заготовки, например, заготовки в форме пластины, с помощью лазерного луча. Станок может содержать главный привод для перемещения заготовки, по меньшей мере, вдоль первой оси движения, вспомогательный привод для перемещения лазерной обрабатывающей головки, которая направляет лазерный луч на заготовку, по меньшей мере, вдоль первой оси перемещения, или для перемещения оптического отклоняющего устройства. устройство, которое направляет лазерный луч на деталь заготовки, по крайней мере, вдоль первой оси движения, разгрузочный элемент (например,грамм. имеющий вакуумную присоску), которая может опускаться и подниматься относительно заготовки, для разгрузки части заготовки, не подвергающейся резке, и блок управления станком, запрограммированный на реализацию раскрытого способа, например, для соответствующего приведения в действие приводов станка для лазерной резки.

В некоторых реализациях станок для лазерной резки дополнительно содержит привод для перемещения разгрузочного элемента по меньшей мере вдоль первой оси перемещения.

Настоящее раскрытие, наконец, относится к компьютерному программному продукту, содержащему инструкции для реализации способов этого раскрытия, когда продукт работает на блоке управления станка лазерной резки.

Дополнительные преимущества изобретения вытекают из формулы изобретения, описания и чертежей. Вышеупомянутые функции и другие указанные функции также могут использоваться отдельно в каждом случае или в нескольких комбинациях. Показанные и описанные варианты осуществления следует понимать не как окончательный список, а скорее как имеющие иллюстративные символы для описания изобретения.

ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

РИС. 1 показан станок для лазерной резки.

РИС. 2 показан первый вариант способа выгрузки части заготовки без обрезки параллельно времени обработки.

РИС. 3 показан второй вариант способа выгрузки необрезанной детали заготовки параллельно времени обработки.

РИС. 4 показан третий вариант способа выгрузки необрезной заготовки параллельно времени обработки.

РИС. 5 показан четвертый вариант способа выгрузки необрезанной заготовки параллельно времени обработки.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

В нижеследующем описании фигуры идентичные ссылочные позиции используются для одинаковых или функционально одинаковых компонентов.

Станок для лазерной резки 1 , показанный на РИС. 1 служит для лазерной резки деталей заготовки (например, деталей из листового металла) 2 по желаемому пути 3 из заготовки в форме пластины (например, металлического листа) 4 с помощью лазерного луча 5 .

Станок для лазерной резки 1 содержит привод заготовки («главный привод») 6 для перемещения заготовки 4 в плоскости XY по осям X и Y, а также привод головки лазерной резки ( «Вспомогательный привод») 7 для перемещения лазерной режущей головки 8 , которая направляет лазерный луч 5 на заготовку 4 по оси X.Лазерный луч 5 создается генератором лазерного луча, например твердотельный лазер, не показанный на фиг. 1, и подается на головку лазерной резки 8 . Заготовка 4 лежит на опоре заготовки (не показана) в плоскости XY. Станок для лазерной резки 1 также содержит разгрузочное устройство 9 с разгрузочным элементом, выполненным в виде вакуумной присоски 10 для извлечения необрезанной детали 2 и с Z-образным приводом 11 для опускания и подъема вакуумную присоску 10 относительно заготовки 4 или опоры заготовки.Само разгрузочное устройство 9 может перемещаться в X-направлении с помощью X-drive 12 .

Станок для лазерной резки 1 , кроме того, включает в себя блок управления станком 13 , приводящий в действие отдельные приводы 6 , 7 , 11 , 12 , который также может дополнительно разделить желаемое движение лазера луч 5 на заготовке 4 по оси X в движение заготовки 4 с помощью главного привода 6 и движение лазерного луча 5 с помощью вспомогательного привода 7 .Перед выполнением торцевого пропила («окончательный рез») 14 , который отделяет часть заготовки 2 от заготовки 4 , заготовка 4 сначала замедляется с помощью главного привода 6 до момента остановки точка t _FC (фиг. 2-4). Окончательный разрез 14 затем выполняется только путем перемещения лазерного луча 5 с помощью вспомогательного привода 7 .

Показано на фиг. 2 a от до 2 d — это первый вариант метода для выгрузки необрезанной части заготовки 2 параллельно времени обработки.

РИС. 2 a показано движение лазерного луча 5 на заготовке 4 в направлении X и Y, чтобы вырезать часть заготовки 2 . Лазерный луч 5 начинается в точке P и проходит по замкнутому желаемому пути 3 , как показано стрелками, в направлении против часовой стрелки и в конце желаемого пути 3 выполняет окончательный разрез 14 в направление X, которое отделяет деталь детали 2 от детали 4 .Незадолго до окончательного распила 14 лазерный луч 5 перемещается на заготовку 4 только за счет движения заготовки 4 с помощью главного привода 6 . В качестве альтернативы, для ускорения процесса резания быстрое изменение направления желаемой траектории 3 могло бы осуществляться не только за счет перемещения детали 4 посредством главного привода 6 , но также за счет движения головки лазерной резки 8 с помощью вспомогательного привода 7 .

РИС. 2 b , 2 c показывают временное срабатывание главного привода 6 по оси X (фиг.2 b ) и вспомогательного привода 7 по оси X (фиг.2 c ), в каждом случае вдоль нижнего участка желаемого пути 3 , который на фиг. 2 a проходит вдоль оси X. Как показано на фиг. 2 b , незадолго до выполнения окончательной резки параллельно X 14 главный привод 6 замедляется в направлении X до полной остановки, и в то же время вспомогательный привод 7 ускоряется (РИС.

2 c ), так что при неподвижном главном приводе 6 , то есть при неподвижной заготовке 4 , окончательный рез 14 выполняется только путем перемещения лазерного луча 5 с помощью вспомогательного привода 7 . Во время этого процесса переключения с основного привода на вспомогательный привод вспомогательный привод 7 увеличивает свою скорость, поскольку главный привод 6 снижает свою скорость, в результате чего результирующая скорость резания остается постоянной.

РИС. 2 d показывает непрерывной линией время срабатывания Z-привода 11 , а также пунктирной линией накопление вакуума в вакуумной присоске 10 вдоль нижнего участка желаемого пути 3 , который на фиг. 2 a проходит вдоль оси X. Во время обработки вакуумная присоска 10 сначала располагается на расстоянии (например, приблизительно 110 мм) от заготовки 4 , а затем в момент времени t _Z (t _Z FC ) опускается на поверхность заготовки до остановки главного привода 6 или заготовки 4 в конечном положении части 2 без обрезков на опоре заготовки (не показана).Создание вакуума в вакуумной присоске 10 начинается во время активации T _A , которое требуется для создания вакуума в вакуумной присоске 10 , не раньше момента времени t _FC , и самое позднее перед окончанием выполнения окончательной резки 14 . Соответственно, вакуумная присоска 10 не раньше, чем при остановке заготовки 4 , закрепляется на еще не отрезанной части заготовки 2 или не позднее конца выполненной окончательной резки 14 , затем фиксируется на только что отрезанной детали заготовки 2 .В показанном примерном варианте осуществления Z-привод 11 для увеличения скорости резания вспомогательного привода 7 приводится в действие одновременно, так что в момент времени t _FC вакуумная присоска 10 закреплена на еще не отрезанная деталь заготовки 2 . В конце реза (момент времени t _P ) вакуумная присоска 10 вместе с деталью 2 может отойти от детали 4 одновременно с лазерной режущей головкой 8 по оси Z -направление и заготовка 4 может быть позиционирована для следующей обработки без перерыва, связанного с удалением деталей.Мешающий контур лазерной режущей головки 8 и связанная с ним защита луча спроектированы таким образом, чтобы разгрузочное устройство 9 приближалось как можно ближе к контуру резки, чтобы иметь возможность извлекать даже очень маленькие детали заготовки в ориентированном манера.

Показано на фиг. 3 a от до 3 e — это второй вариант метода выгрузки части заготовки без обрезки 2 параллельно времени обработки.

РИС. 3 a снова показывает движение лазерного луча 5 на заготовке 4 в направлениях

X и Y для резки части заготовки 2 .Как и в первом варианте метода, незадолго до выполнения окончательной резки параллельно X 14 (момент времени t _FC ) главный привод 6 замедляется до полной остановки в направлении X (фиг.3 b ) и в то же время вспомогательный привод 7 соответственно ускоряется (фиг. 3 c ). Только при остановке главного привода 6 , то есть при неподвижной заготовке 4 , окончательный рез 14 выполняется только путем перемещения лазерного луча 5 с помощью вспомогательного привода 7 .

Как показано на фиг. 3 d , во время обработки вакуумная присоска 10 , с помощью X-drive 12 , ускоряется в момент времени t _X (t _X FC ) до скорости главный привод 6, и затем без движения относительно заготовки 4 перемещается синхронно с заготовкой 4 по оси X и замедляется до полной остановки. Пока вакуумная присоска 10 движется синхронно с заготовкой 4 , в момент времени t _Z (t _X Z FC ) приводится в действие Z-привод 11 ( ИНЖИР.3 e ), чтобы опустить вакуумную присоску 10 на поверхность заготовки в конечном положении части заготовки без обрезки 2 над движущейся заготовкой 4 . Как показано далее на фиг. 3 e , одновременно или почти одновременно с опусканием, также начинается создание вакуума в вакуумной присоске 10 , так что вакуумная присоска 10 фиксируется на не еще отрезать свободную деталь заготовки 2 непосредственно перед замедлением главного привода 6 .Вакуумная присоска 10 также может быть закреплена на еще не отрезанной части заготовки 2 во время замедления, при этом создание вакуума в вакуумной присоске 10 должно начаться во время активации T _A , который необходим для создания вакуума в вакуумной присоске 10 до момента времени t _FC , чтобы вакуумная присоска 10 была закреплена на только что отрезанной части заготовки 2 не позднее остановка заготовки 4 .В конце реза (момент времени t _P ) вакуумная присоска 10 вместе с деталью 2 может отойти от детали 4 в направлении Z одновременно с лазерной режущей головкой 8 , и заготовку 4 можно позиционировать для следующей обработки без перерыва, связанного с удалением деталей.

Вместо перемещения лазерного луча 5 в направлении X путем перемещения лазерной режущей головки 8 , как описано выше, в качестве альтернативы также можно перемещать лазерный луч 5 на заготовке 4 в направление X через отклоняющее оптическое устройство 15 (ФИГ.1), который встроен в лазерную режущую головку 8 , может отклоняться с помощью вспомогательного привода 7 и может быть выполнен, например, как поворотное зеркало сканера.

Показано на фиг. 4 a от до 4 d — это третий вариант метода для выгрузки необрезанной части заготовки 2 параллельно времени обработки.

РИС. 4 a снова показывает движение лазерного луча 5 на заготовке 4 в направлении X и Y, чтобы вырезать часть заготовки 2 .В отличие от первого и второго вариантов способа здесь нет вспомогательного привода, так что движение лазерного луча 5 на заготовке 4 осуществляется только перемещением заготовки 4 с помощью основного привод 6 .

Как показано на фиг. 4 b , главный привод 6 замедляется до полной остановки в направлении X перед концом финального распила, параллельного X 14 . При остановке главного привода 6 заключительный рез 14 завершен, и деталь 2 обрезается.

Как показано на фиг. 4 c , во время обработки вакуумная присоска 10 , с помощью X-drive 12 , ускоряется до скорости главного привода 6 в момент времени t _X (t _X FC ), а затем без движения относительно заготовки 4 перемещается синхронно с заготовкой 4 по оси X и замедляется до полной остановки. Как только вакуумная присоска 10 движется синхронно с заготовкой 4 , Z-привод 11 приводится в действие в момент времени t _Z (t _X Z FC ) (РИС.4 d ), чтобы опустить вакуумную присоску 10 на поверхность заготовки в конечном положении части заготовки без обрезки 2 над движущейся заготовкой 4 . Как показано далее на фиг. 4 d , одновременно или почти одновременно с понижением образования вакуума в вакуумной присоске 10 также начинается, так что вакуумная присоска 10 закреплена на еще не отрезать свободную деталь заготовки 2 перед замедлением главного привода 6 .Вакуумная присоска 10 также может быть закреплена на еще не отрезанной части заготовки 2 во время замедления, так что создание вакуума в вакуумной присоске 10 должно начаться во время активации T _A , который необходим для создания вакуума в вакуумной присоске 10 , перед окончанием резки или перед остановкой главного привода 6 , чтобы вакуумная присоска 10 была закреплена на детали 2 самое позднее при остановке детали 4 .В конце реза (момент времени t _P ) вакуумная присоска 10 вместе с деталью 2 может отойти от детали 4 в направлении Z одновременно с лазерной режущей головкой 8 , и заготовку 4 можно позиционировать для следующей обработки без перерыва, связанного с удалением деталей.

Показано на фиг. 5 a от до 5 e — четвертый вариант способа выгрузки части 2 без обрезков параллельно времени обработки.Четвертый вариант способа отличается от первого варианта способа, показанного на фиг. 2 a до 2 d следующими особенностями:

• • В момент времени t _Z (t _FC ≦ t _Z ≦ t _P ), который находится между началом ( t _FC ) и конец t _P окончательного распила 14 , вакуумная присоска 10 опускается в направлении к детали 2 без зажатия указанной детали детали 2 в процессе .Следовательно, вакуумная присоска 10 опускается только в том случае, если деталь 2 находится в состоянии покоя. В качестве альтернативы вакуумная присоска 10 также может быть опущена в направлении детали 2 заготовки, при этом часть заготовки 2 все еще находится в движении. В частности, в этом случае вакуумная присоска 10 может быть установлена ​​без усилия на детали 2 только тогда, когда деталь 2 находится в состоянии покоя.
  • После завершения окончательного распила 14 , как деталь 4 вместе с частью заготовки без обрезки 2 в ней, с помощью главного привода 6 , так и вакуумной присоски 10 , расположенной выше часть заготовки без обрезки 2 посредством привода XY, показанного на фиг.5, и , смещены в боковом направлении (то есть в плоскости X-Y) (момент времени t _E ) вместе в положение отвода, которое лучше подходит для снятия детали 2 с оставшейся детали 4 . Создание вакуума в вакуумной присоске 10 , как показано пунктирной линией на фиг. 5 d , только после этого выполняется для фиксации разгрузочного элемента 10 на части 2 , свободной от обрезки. В положении извлечения часть заготовки 2 может быть выдавлена ​​из оставшейся заготовки 4 штифтами в направлении вверх, так что только часть заготовки 2 , а не оставшаяся заготовка 4 засасывается вакуумная присоска 10 .

Чтобы предотвратить эффект опрокидывания или скольжения части заготовки без разреза 2 под или над оставшейся заготовкой, в результате бокового смещения вакуумная присоска 10 опускается на заготовку 2 , чтобы сохранить расстояние, меньшее толщины заготовки. Следовательно, часть заготовки 2 без обрезков продолжает удерживаться в оставшейся заготовке 4 между опорой для заготовки (например.грамм. опорные щетки) и вакуумную присоску 10 , но еще не закрепленную на разгрузочном элементе. В качестве альтернативы, вакуумная присоска 10, также может быть опущена до тех пор, пока она не будет посажена без усилий на детали 2 , но без зажатия детали 2 в процессе.

Как только часть заготовки 2 , свободная от обрезков, начинает опрокидываться, наклоняющаяся вверх секция детали 2 прижимает вакуумную присоску 10 вверх против своего веса и усилия пружины, а наклоняемая вниз часть деталь заготовки 2 прижимает опору заготовки (напр.грамм. образованный опорными щетками) против силы пружины, направленной вниз, так что создаются восстанавливающие силы, которые удерживают деталь 2 внутри оставшейся детали 4 .

Состояние разгрузки режущего инструмента

Протоколы ICAME-2015

15 и 16 октября 2015, UCEV, Виллупурам, Тамил Наду

Электронная почта: [email protected]

ICAME117

Анализ остаточной нагрузки Обработанная заготовка: условия разгрузки

Режущий инструмент

S.Манодж * 1

* 1 Кафедра машиностроения,

Инженерный колледж TRP (SRM Group)

Тричи — 621 102, Тамилнад, Индия.

электронная почта: [email protected]

В. К. Сатиш Ганди 2

2 Кафедра машиностроения,

Инженерный колледж Университета Нагеркойл

Нагеркойл — 629004, Тамилнад, Индия.

Р. Кумаравелан 3

3 Кафедра машиностроения

Велаларский инженерно-технологический колледж

Эроде — 638 012, Тамилнад, Индия.

С. Раджасекаран 4

4 Кафедра машиностроения,

Инженерный университетский колледж Виллупурам

Виллупурам — 605 103, Тамилнад, Индия.

Краткое содержание — Остаточные напряжения — это напряжения, которые остаются в твердом теле

после устранения исходных причин напряжений.

Анализ остаточного напряжения — это процесс определения величины остаточного напряжения

, накопленного в твердом теле в пределах его предела упругости.В настоящей работе

было проведено исследование в отношении величины остаточного напряжения

, сохраняемого в заготовке после того, как инструмент выгружается из процесса резания

. Численные исследования и исследования методом конечных элементов —

, рассматриваемые в данном исследовании. Программа моделирования «ABAQUS»

используется для исследования методом конечных элементов. В настоящем исследовании в качестве материала инструмента выбраны карбид вольфрама

и быстрорежущая сталь (HSS) и оценены значения остаточного напряжения

.Результаты численного моделирования и моделирования

показывают, что в процессе обработки остаточное напряжение, накопленное

в материале детали, обработанной инструментом из карбида вольфрама, составляет минимум

по сравнению с инструментом из быстрорежущей стали. Следовательно, надежность инструмента из карбида вольфрама

выше, чем у инструмента из быстрорежущей стали, во время процесса обработки

.

Ключевые слова — Остаточное напряжение, разгрузка, процесс обработки,

Карбид вольфрама, инструмент из быстрорежущей стали

I.ВВЕДЕНИЕ

Остаточные напряжения — это напряжения, которые остаются в твердом материале

после того, как первоначальная причина напряжений была устранена.

Остаточное напряжение может быть желательным или нежелательным [3]. Остаточные напряжения

могут возникать посредством различных механизмов, включая

неупругих (пластических) деформаций, температурных градиентов (в течение

термического цикла) или структурных изменений (фазовое превращение).

Когда присутствует нежелательное остаточное напряжение от предшествующих рабочих операций с металлом

, величина остаточного напряжения может быть уменьшена на

несколькими способами [1].Эти методы могут быть разделены на

на термические и механические (или нетепловые)

методы. Все методы подразумевают обработку детали для снятия напряжений

в целом.

Обычная концепция резки металла предполагает удаление вещества

на части тонким ножом или клином [9]. При резке металла

действие несколько иное, и хотя инструмент

всегда будет иметь форму клина в области резания, а режущая кромка

всегда должна быть острой.Угол клина будет слишком большим

, чтобы его можно было считать ножевидным. Следовательно, режущее действие

происходит, когда работа движется против инструмента

. В конструкции режущего инструмента

есть три важных угла. Это передний угол, задний угол и угол въезда

в плане.

ABAQUS — это сложное программное обеспечение общего назначения с конечными элементами

. Он используется для создания модели и анализа

с внешней приложенной нагрузкой [17].ABAQUS включает в себя следующие функции

: Возможности для статических и динамических задач

Возможность моделирования очень больших изменений формы в

твердых телах

, как в двух, так и в трех измерениях Очень обширная библиотека элементов

, включая полный набор элементы,

балочные элементы, элементы оболочки и пластины, среди прочего.

II. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ

Экспериментальное исследование взаимосвязи между параметрами точения

и остаточными напряжениями [4] показывает, что при токарной обработке

поверхностных остаточных напряжений в осевом направлении могут быть растягивающими или

сжимающими в зависимости от параметров процесса и

характеристики обрабатываемого материала.Материал с более высокими механическими свойствами на

будет иметь большие (более растягивающие)

остаточные напряжения. Связь между наиболее важными параметрами процесса

и остаточными напряжениями одинакова для всех исследованных материалов

. Этот факт свидетельствует о существовании общего механизма образования остаточных напряжений

, который не зависит от механических свойств материала. Материал

влияет только на средний уровень остаточных напряжений [2].

Учитывая промышленный диапазон изменения, влияние

параметров процесса на остаточные напряжения выглядит следующим образом; скорость подачи

, радиус вершины инструмента и, в меньшей степени, угол входа

влияют на остаточные напряжения. Глубина резания, напротив,

, похоже, не влияет на остаточные напряжения [4]. Как правило,

говоря, когда механические свойства увеличиваются, уровень остаточных напряжений

также увеличивается.Увеличение остаточных напряжений

из-за увеличения параметров процесса

, похоже, не зависит от обрабатываемого материала. Этот

предполагает существование механизма образования остаточных напряжений

, общего для всех сталей, где влияние параметров процесса

и обрабатываемого материала является аддитивным. Для углеродистой стали

, подвергнутой такой же термической обработке, предварительно обработанные заготовки

загружаются и выгружаются: Gardner Web

Автоматизация работы — это то, с чем знакомо большинство магазинов.В большинстве токарных и многозадачных операций установка и извлечение заготовок из станка — это хорошо применяемая автоматизация. Найти операторов для загрузки и разгрузки машин сложно и дорого.

Среди множества способов, которыми машиностроители и производители вспомогательного оборудования для рабочего оборудования отвечают требованиям автоматизации, наиболее распространенными являются подвесной портал, устройство подачи прутка, а также системы загрузки и разгрузки деталей. PM недавно встретился с Майком Дэвисом, менеджером по работе с ключевыми клиентами Lexair, чтобы обсудить систему погрузчика / разгрузки, которую его компания распространяет в Северной Америке.

Погрузчик и разгрузчик произведены в Германии компанией Breuning Irco, эксклюзивным импортером которой является Lexair. Компания также имеет обширную линейку устройств подачи прутков с моделями, способными работать с прутками диаметром до 5,1 дюйма и длиной до 24 футов, которые могут быть больше и / или длиннее в зависимости от области применения. «С помощью этой линии, — говорит г-н Дэвис, — мы можем комбинировать и подбирать оборудование в соответствии с областью применения. Устройство подачи прутка может быть установлено на конце передней бабки станка, а устройство разгрузки деталей на конце задней бабки или вспомогательного шпинделя, если детали слишком длинные для уловителя деталей станка.”

Тем не менее, этот погрузчик лучше всего применяется в цехах, которые обрабатывают пиломатериалы, полуфабрикаты, прессованные изделия, поковки или отливки, а также заготовки почти чистой формы на токарных центрах с ЧПУ и многозадачных станках. Когда он привязан к разгрузчику деталей с зеркальным отображением, возможна непрерывная обработка. В связи с тем, что производство без освещения все чаще используется, возможность бесперебойной работы имеет первостепенное значение.

По словам г-на Дэвиса, ключевым технологическим преимуществом погрузчика модели RBL является использование сервоприводной технологии, которая позволяет программировать ориентацию и подачу симметричных и несимметричных заготовок без необходимости использования механического упора.Это не только экономит ценную станцию ​​для инструмента на токарном центре, но и исключает ошибки подачи из-за возврата. В разгрузчике модели REX также используется технология полностью программируемого серводвигателя. Он также может обрабатывать спецификации без повреждений для деталей, которые требуют такой обработки поверхности.

Многие цеха, особенно те, которые занимаются средне- и крупносерийным производством, обрабатывают предварительно обработанные заготовки. Более того, многие детали требуют обработки на станке, оборудованном вспомогательным шпинделем, следовательно, необходимо выгрузить вспомогательный шпиндель и закрепить всю деталь.

Типичное применение этих приспособлений для загрузки / разгрузки — это приложения с упором на заготовки валкового типа. «Мы видим, что они поступают в компании, производящие штоки цилиндров, валы двигателей и другие OEM-продукты», — говорит г-н Дэвис.

Во время работы заготовка вынимается из встроенного лотка магазина и помещается в направляющую призму из синтетического материала. Толкатель материала подает заготовку на запрограммированное расстояние через соответствующую гильзу шпинделя в отверстии шпинделя.

Для несимметричных деталей загрузчик использует направляющую призму определенной формы для ориентации заготовки в геометрически совпадающую гильзу шпинделя. Также для несимметричных деталей (тех, которые не катятся) в магазине можно использовать конвейер для подачи деталей в направляющую призму для ориентации. На многозадачных станках большая часть операций по обработке металла спереди и сзади включает фрезерование, поэтому способность правильно ориентировать деталь имеет решающее значение. В разгрузчике также используется встроенный лоток или конвейер на разгрузочной стороне машины.В то время как цанги, входящие в состав детали, могут быть сконфигурированы для разгрузочной стороны машины, захват за внутренний диаметр предпочтительнее для уменьшения хода цанги.

Также на стороне разгрузки токарного центра вспомогательный шпиндель перемещается по оси Z — по сути, это скользящая бабка. Модель REX взаимодействует с контршпинделем с помощью телескопического соединения, которое может следовать за движениями оси Z. В соединении используются втулки прецизионного размера, которые действуют как вкладыш шпинделя.

Для полевого монтажа погрузчика на токарном центре требуется интерфейс магазина с ЧПУ.Этот интерфейс обычно доступен. Если также используется разгрузчик, потребуется второй интерфейс магазина от ЧПУ станка. Г-н Дэвис отмечает, что для разгрузчика необходим задний или низкий конвейер для стружки.

Погрузочно-разгрузочное оборудование

Breuning Irco поддерживает MT Connect. По словам г-на Дэвиса, в зависимости от приложения доступны два уровня интерфейса. Со стандартным интерфейсом загрузчик, по сути, является подчиненным по отношению к станку и работает по командам из программы ЧПУ.«Мы обнаружили, что для моделей RBL и REX этого интерфейса обычно достаточно, потому что приложения для массового производства предварительно обработанных заготовок не требуют анализа данных. По сути, эти устройства предназначены для автоматизации ».

Однако есть расширенный интерфейс, который можно применить, если необходимы обмен данными и анализ данных. «Мы используем расширенный интерфейс на устройствах подачи прутков в первую очередь для расчетов конца прутка и подсчета деталей», — говорит г-н Дэвис. «Он может быть сопряжен с отделом производственного контроля цеха.”

Для облегчения переналадки, например, вкладышей шпинделя, загрузчик и разгрузчик можно перемещать перпендикулярно или аксиально к центральной линии для облегчения доступа. Замена лайнеров может быть сложной задачей, но такая система установки погрузчика и разгрузчика на гусеницы значительно упрощает задачу. По словам Дэвиса, его можно перемещать двумя пальцами.

Выбор подходящего погрузочно-разгрузочного оборудования, будь то устройство подачи прутков или загрузчик / разгрузчик деталей, может иметь огромное значение для эффективности производства и прибыльности цеха.

Автоматизированная загрузка и разгрузка обрабатывающих центров — PES Media

После запуска в начале этого года ручной системы зажимов Swift Klamp HSK для использования на обрабатывающих центрах компания 1st Machine Tool Accessories представила новую роботизированную систему загрузки и разгрузки, основанную на том же принципе.

Он был продемонстрирован на выставке EMO 2019 на стенде Китагава. 1st MTA — единственный агент по продажам и обслуживанию на рынках Великобритании и Ирландии.

Автоматическая система, которая увеличивает время безотказной работы шпинделя, использует более глубокую зажимную головку для работы с гидравликой низкого давления (35 бар) и монтажную пластину со специальным адаптером для 3-, 4- или 5-осевого вертикального или горизонтального шпинделя. обрабатывающий центр шпинделя.

Пневматическое обнаружение правильной посадки головки обеспечивает точную обработку и удаление отходов, а продувка воздуха снизу предотвращает попадание стружки в механизм во время замены.

Как и ручная система Swift Klamp, автоматизированный вариант доступен в размерах HSK-A40, HSK-A63 и HSK-A100.

В зависимости от оборудования, навыков и требований, которые может иметь потенциальный клиент, 1-й MTA настраивает пакет, который может включать в себя накопитель заготовок, 6-осевой промышленный робот с захватом, систему зажима Swift Klamp с головкой, несколько держателей для обработки, управление агрегат и насос, а также инженерный интерфейс для станка, включающий электрические схемы управления и водопровод гидравлических и пневматических каналов через стол, а также при необходимости надгробие.

Сама по себе система Swift Klamp использует жесткий интерфейс HSK с торцом и конусом, обычно используемый для удержания режущих инструментов, чтобы обеспечить высокую точность, надежность, низкий уровень помех и метод быстрой замены для зажима заготовок. Он отличается высокой устойчивостью к изгибающим усилиям, возникающим при металлообработке.

В верхней части интерфейса есть несколько вариантов удержания заготовки, включая тиски, фланцевые зажимы и боковые зажимы. В качестве альтернативы интерфейс «ласточкин хвост» с компактной зажимной поверхностью обеспечивает улучшенный доступ к инструменту.

Заготовки должны быть предварительно фрезерованы с прорезью, соответствующей профилю держателя, с использованием твердосплавной фрезы, предназначенной специально для этой цели. Также могут быть поставлены стальные или алюминиевые заготовки различных размеров, предварительно обработанные под ласточкин хвост.

1-й MTA
www.1mta.com

Теги

Подпишитесь на нашу БЕСПЛАТНУЮ рассылку новостей

Статьи по теме

Последние статьи

Разгрузочная машина MULTI-3000 remove — by Samsys

Плавная разгрузка заготовок через шпиндель станка с помощью захвата, цанги или разгрузочной трубы.

Вместимость

Прутки круглые	от 10 до 102 мм
Длина стержня	от 150 до 1000 мм, другая длина по запросу

Описание

Разгрузочная машина Multi-3000 remove

Multi-3000 remove — это автоматическая разгрузочная машина с электропневматическим управлением.Это идеальное дополнение к устройству подачи прутков Multi 3000 или Multi 3000SL. С помощью Multi 3000 remove можно выгружать готовые детали из вспомогательного или основного шпинделя. Стержни разгружаются разгрузочной трубой, пневматическим захватом или цанговым патроном. После разгрузки стержни размещаются на призме. От призмы детали транспортируются на месторождение. За процессом разгрузки следит световой барьер.

Покрытие наплавленных поверхностей позволяет особенно бережно обращаться с готовыми деталями.Даже такие детали, как шток поршня, можно разгружать без царапин. Разгрузочная трубка изготовлена ​​из материала ПОМ. Это также обеспечивает бережное обращение.

Загрузка может производиться через главный шпиндель, а выгрузка — через вспомогательный шпиндель. Также возможна загрузка через контршпиндель и разгрузка через главный шпиндель.

Совместим практически со всеми типами токарных станков. Например, Mazak, Okuma, DMG Mori, SMEC, Doosan, Nakamura, CMZ, Takamaz, Hwacheon и многие другие.

<
свяжитесь с нами сейчас

Важным моментом, касающимся совместимости автоматики загрузки и выгрузки, является транспортер стружки подметальной машины.В идеале это должно отвести стружку назад. Если это невозможно, наивысшая точка транспортера стружки должна находиться ниже основного или вспомогательного шпинделя.

Автоматический разгрузчик в стандартной комплектации оснащен механизмом переключения. Его можно выровнять по оси X или Z. Это обеспечивает легкий доступ к вкладышу шпинделя.

Управление автоматическим разгрузчиком чрезвычайно удобно и просто. Поскольку вам нужно всего лишь настроить 0–2 параметра во время преобразования файла Remove.Это приводит к сокращению времени простоя установки.

Кроме того, Multi 3000 Remove имеет светодиодный индикатор состояния. Это показывает различные состояния автоматического разгрузчика.

Специальное покрытие складских поверхностей для предотвращения повреждения готовых деталей.

Вам нужен вкладыш шпинделя для токарного станка. Мы также можем предложить вам это.

Technische Daten

Объем
Стержни круглого профиля: Ø от 10 до 102 мм
Материал профиля, охватывающий круг: от 10 до 102 мм
Длина стержня: от 150 до 1200 мм Другая длина по запросу

Класс защиты: IP 54

Электрическое подключение
Электропитание: от 200 до 415 В переменного тока
Управляющее напряжение: 24/5 В постоянного тока
Клавиатура, дисплей: 4 строки по 20 символов, с ЖК-подсветкой

Система разгрузки
Подача прутка: Сервопривод

Точность позиционирования прутка
Скорость подачи: ± 0.2 мм

Текстурированные цвета
RAL 9010 Чистый белый
RAL 7012 Серый базальт

Vorteile

• Разгрузчик с электропневматическим управлением
• Разгрузка материала с правой стороны
• Хранение на слайде (стандарт)
• Другие типы хранилищ по запросу
• Диапазон применения: от средних до крупных партий

.