Видео как пользоваться закруткой для банок: ТОП-7 лучших закаточных машинок для консервирования

Содержание

закаточные для банок, как пользоваться, автомат, кредмаш

Закаточная машинка – полезное изобретение, так как ее использование при закатке сезонных даров природы на зиму дает возможность сохранять свежесть продукта длительное время, а хранить емкости можно прямо в квартире без создания дополнительных температурных условий. Также герметично закатанная банка с помощью ключа для консервации позволяет перевозить или перемещать емкости без опасения потери ее содержимого. Какие же бывают виды ключей для консервирования? Как их правильно выбрать?

Виды машинок для закатывания

Существует три вида ключей для консервации, каждый из которых имеет свои минусы и плюсы, а также правила выбора и использования.

Ручные закаточные ключи

Самая простая машинка представляет собой накладку круглой формы, которую требуется опустить на крышку, закрывающую стеклянную емкость.

Как действует:

  1. Ручку аксессуара необходимо несколько раз повернуть вокруг своей оси. Благодаря таким манипуляциям активируется валик, который прижимает крышку к горлышку банки и подворачивает края металла, обеспечивая герметичность в заготовке.
  2. Когда крышка плотно обхватит банку со всех сторон, валик требуется отпустить. Для этого следует покрутить ручку в противоположную сторону, а потом снять накладку.

Одним из недостатков использования такого ключа является сложность в определении момента, когда банка надежно закрыта. Стоит помнить, что перекручивать банку тоже нельзя, так как крышка может просто прорезаться.

Ручные машинки для консервирования, имеющие два ролика, являются более надежным вариантом. По внешнему виду они схожи с предыдущим вариантом, но дополнены второй ручкой и вторым валиком для прижимания. Такой ключ прижимает крышку к горлышку, а затем обминает ее края по диаметру емкости. Закаточное устройство выглядит достаточно громоздким и неудобно в использовании, но оно обеспечивает качественную консервацию.

Ключ-улитка характеризуется наличием спиралевидных желобов, которые располагаются на накладке из металла. Благодаря такой системе не требуется постепенно вручную подкручивать валик. Машинка сама его передвигает ближе к горлышку за счет вращательных движений рукояти. Здесь готовность закатанных банок определить очень легко. Для этого следует обратить внимание на ножку устройства, которая передвигается по желобам к центру. Когда она окажется около рукояти накладки, можно быть уверенным, что емкость герметично закрыта. После этого ручку следует прокручивать в противоположную сторону, и когда валик отстранится от крышки, машинку можно легко снять.

Ключи-полуавтоматы

Внешне такие закаточные аксессуары похожи на ключ-улитку.

В полуавтоматических моделях на накладке отсутствуют желоба, но ручку также следует прокручивать вокруг стеклянного горла. Машинки полуавтоматы оснащены стопором, который издает характерный щелчок при полном закрытии банки. Обычно для этого хватает 6-8 оборотов вокруг своей оси. Существуют разные полуавтоматические модели, одни из которых можно снять сразу после щелчка стопора, а другие следует прокрутить в обратную сторону пару раз.

Закаточная машинка-автомат

Такие ключи являют собой накладку из металла традиционной круглой формы, которая снабжена парой удлиненных металлических ручек.

Чтобы закатать банку, накладку требуется поместить на крышку, а ручки опустить вниз. Такое действие активирует механизм, который автоматически зажимает края крышки вокруг горлышка.

Благодаря такому принципу действия такие ключи называют обжимными.

Правила подбора ключа для консервирования

Сначала необходимо четко определиться, какой тип машинки пойдет именно вам. Это зависит от навыков хозяйки в области консервации. Для новичков лучшим вариантом станут автоматические и полуавтоматические модели. А для опытных хозяек подойдет практически любой тип аксессуаров для закатывания банок.

После этого нужно обратить внимание на несколько деталей:

  1. Качественное устройство характеризуется плотно сидящими ручками, которые не проворачиваются, не шатаются относительно своей металлической основы.
  2. Долговечные модели отличаются круглой рукояткой в форме грибка, имеющей резьбовое крепление.
  3. Только качественный металл всего приспособления позволит герметично закрыть стеклянные емкости на зиму, а также повысит долговечность эксплуатации устройства. Нержавеющая сталь – оптимальный вариант для закаточного ключа. Из такого материала должен быть изготовлен хотя бы прижимной ролик, чтобы он не стачивался, не ржавел. В противном случае ржавчина будет попадать в заготовку и портить продукты.
  4. При подборе автоматической модели необходимо тщательно осмотреть рычаги. Аксессуар для консервации с алюминиевыми ручками прослужит хозяйке не более одного сезона. Обычно они деформируются уже после обработки 4 заготовки.
  5. Если есть возможность проверить устройство на деле, требуется оценить плавность передвижения рукояти в разные стороны, а также качественную характеристику закрутки крышки. Чтобы убедиться в герметичном закрытии, необходимо попробовать снять рукой крышку, а затем прокрутить ее вокруг горла. Если крышка снялась или прокрутилась, не следует покупать такое устройство. Если она плотно прижалась к банке, следует оценить качество зажатых краев: на них должны отсутствовать швы, складки и зазоры.
  6. Также машинка должна удобно сидеть в руках.

Как пользоваться

Одной из популярных моделей является полуавтоматическая машинка Кредмаш, которая требует определенной последовательности действий для обеспечения герметичной закрутки.

  1. Заполненные стеклянные емкости сразу же накрываются горячими простерилизованными крышками, выполненными из металла.
  2. Далее крышка аккуратно накрывается закруткой.
  3. Затем ручки вращаются по часовой стрелке вокруг горлышка банки. Обычно необходимо сделать 7-8 оборотов.
  4. После того как машинка остановилась, следует убедиться, что емкость закрыта.
  5. Для этого требуется прокрутить ручки в противоположном положении, снять устройство.
  6. Чтобы проверить герметичность закрутки, наполненную емкость необходимо перевернуть: резинка нигде не должна торчать, а также не должно подтекать содержимое банки.

Пользоваться такой машинкой могут даже хозяйки-новички, так как она легка в эксплуатации и обеспечивает качественную закрутку с минимальным приложением сил.

О ключе Кредмаш

Многочисленные отзывы, размещенные в сети Интернет, выделяют несколько преимуществ аксессуара для консервирования Кредмаш.

Среди них особо часто упоминаются:

  • быстрота и качество процесса консервации;
  • простота использования ключа;
  • аксессуар очень удобно держать в женской руке;
  • весит устройство немного, что облегчает процесс закрутки;
  • отсутствуют лишние ненужные детали, которые новоиспеченных хозяек сбивают с толку;
  • изделие выполнено из углеродистой стали, имеющей защитное покрытие;
  • ручки покрыты прочной пластмассой, имеющей черный цвет – этот материал защищает кожу рук от появления мозолей;
  • пластмасса, покрывающая ручки, не проворачивается, не шатается;
  • хватает 8 оборотов для герметичной закатки;
  • ключ очень легко снимается с горлышка;
  • швы закатки ровные, не образуются волны и другие погрешности;
  • проверенные временем машинки отличаются отсутствием появления ржавчины и иных разрушающих металл факторов.

Тест-драйв закаточных машинок (видео)

При покупке закаточной машинки каждая хозяйка должна точно определить свои требования к устройству. На их основе обычно и делается выбор изделия. Начинающим хозяйкам особо рекомендуются ключи автомат и полуавтомат, которые облегчают процесс закатки. Самым лучшим вариантом ключа, который проверен временем, является устройство фирмы Кредмаш, позволяющее подготовиться к зиме и новичкам, и опытным хозяйкам.

Как стерилизовать банки правильно для закруток

Добрый день, уважаемые читатели. Уже совсем скоро откроется сезон заготовок. Не знаю как вы, я очень люблю домашнюю консервацию. Хоть и несложно сегодня купить всё, что душе угодно, свои компоты, варенье и маринады кажутся намного вкуснее.

К тому же, всегда знаешь, что ничего вредного в баночке точно не окажется, а заготавливаемые продукты надлежащего качества. Если вы, дорогие хозяюшки, такой подход разделяете, то вам будет интересна тема, как стерилизовать банки правильно и какие домашние «технологии» для этого лучше всего подходят.

Ох уж эти вредные бактерии

Ситуация, когда закрученные банки через некоторое время взрываются, знакома многим хозяйкам. Причиной такой порчи продукта служат бактерии, активно размножающиеся в питательной среде и провоцирующие процессы брожения. В результате образуется кислота, которая портит вкус продуктов, начинается активное выделение углекислого газа.

Мы также часто используем для консервации закручивающиеся крышки. Они держатся крепко, поэтому «артиллеристские залпы» взорвавшихся заготовок вряд ли разбудят ночью всю семью. Но это не значит, что консервацию можно будет употребить в пищу или как-то переделать.

Увы, любовно расфасованные по баночкам варенья, лечо, огурчики и помидорчики наверняка придется выкинуть. Чтобы ваши кулинарные шедевры не постигла столь печальная участь, лучше потратить чуть больше времени на стерилизацию тары. А как это сделать удобно и быстро, узнаете дальше.

Как правильно подготовить тару

Мы с вами выяснили, что сохранности баночек с заготовками способствует только их полная стерильность. Поэтому сначала нужно хорошенько вымыть саму посуду и крышки со всех сторон. Сделать это можно при помощи антибактериального моющего средства. Некоторые используют для мытья соду или хозяйственное мыло.

Наличие посудомоечной машины значительно облегчит эту задачу. После того, как с поверхности стекла будут удалены основные загрязнения, банки, вместе с крышками подвергают термической обработке, которая уничтожит даже самые стойкие бактерии.

Тару для закруток выбирайте без сколов или трещин, чтобы при нагревании она не лопалась. Продукты, предназначенные для консервирования (особенно овощи), тоже не забывайте тщательно вымыть.

Помните, что банка перед закладкой готового продукта должна быть не только идеально чистой, но и сухой. Поэтому заранее подготовьте местечко, куда можно будет поставить простерилизованную посуду. Протрите стол, застелите его чистым полотенцем или специальной салфеткой из микрофибры.

Стерилизация с использованием кипятка

Уничтожение бактерий на банках для консервации с помощью пара – способ не самый удобный, к тому же, что греха таить, травмоопасный. Но частенько вдали от цивилизации, где-нибудь на даче, при отсутствии духовок, микроволновых печей и «посудомоек», он оказывается единственным доступным.

Проще всего использовать в качестве своеобразного генератора пара обычный чайник. Внутрь емкости поместятся 5-6 крышечек, а саму банку стерилизуем, установив на носик, либо на место крышки (если позволяют габариты тары). 2-3 литровые банки стерилизовать около 15 минут. Литровым и 0.5 будет достаточно 10 минут. Снимаем разогретую баночку осторожно, при помощи полотенца.

Вариант номер два стерилизации в кастрюле выглядит следующим образом.

  1. Пустые, предварительно вымытые баночки, кладем на дно боком, заливаем холодную воду так, чтобы примерно четверть стеклянной емкости была заполнена жидкостью. Туда можно разместить и крышечки.
  2. Ставим кастрюлю на огонь, подогреваем до кипения и выдерживаем еще минут пять – семь.
  3. Осторожно достаем и ставим сушиться. Такой способ подходит для небольших банок и бутылок, а также очень удобен, когда нужно прокипятить сразу несколько емкостей.

Если при закрутке вы пользуетесь способом двойной заливки, то дополнительно обрабатывать тару не нужно. Это только лишняя трата времени. Кипяток сделает все за вас.

Подготавливаем банки в духовке

Если вам нужно обработать большое количество баночек за один раз, воспользуйтесь для этой цели духовкой. Чтобы тара полностью простерилизовалась, достаточно прогреть стекло до температуры 130 градусов.

Установите емкости на противень или решетку, повернув горлышком вниз, задайте нужные параметры и включите духовку.

Выдержите посуду для консервирования в жарочном шкафу минут двадцать (1-2 л), этого будет вполне достаточно.

Для трехлитровых добавьте еще минут 5 дополнительно, ну а для маленьких на 0.5 л достаточно будет 10-12 минут.

Учтите, что стекло должно нагреваться постепенно, иначе банка попросту лопнет.

Завинчивающиеся крышки можно отдельно обдать кипятком. Пластмассовые лучше быстренько, не больше пары минут, прокипятить в кастрюле. 

Стерилизуем в мультиварке

Каждая мультиварка имеет функцию приготовления на пару, а значит ею можно воспользоваться при подготовке тары перед выкладкой в неё заготовок.

  1. Откройте крышку, налейте в чашу воду (2-3 стакана) и дайте ей закипеть, закрыв крышку и установив программу «на пару». Если такой нету, можно воспользоваться другой, например «суп» и после закипания воды переключить на «тушение».
  2. Установите специальную решетку.
  3. Расположите на ней банки и стерилизуйте минут 5-7 маленькие (до литра). Которые побольше, минут 10-15. Не забудьте обработать крышки, предназначенные для закатывания консервации. Их можно прокипятить в чаше мультиварки пару минут.

Стерилизация стеклянной тары в посудомоечной машине

При наличии в доме современной бытовой техники процесс заготовки продуктов на зиму заметно сокращается и упрощается. К примеру, посудомоечная машина справляется сразу с двумя функциями. Она баночки тщательно помоет, а заодно стерилизует.

Правда такое возможно, только если вода в ней нагревается до семидесяти градусов. При меньшей температуре избавиться от бактериальной микрофлоры полностью не удастся.

Используем микроволновую печь

Обработка банок в микроволновке – самый удобный, а главное быстрый способ стерилизации небольшой стеклянной тары. Достаточно выдержать баночки три – пять минут на максимальной мощности, и они готовы для закладки. Перед тем, как поместить емкости в печь, их заливают небольшим количеством воды, которая должна закипеть, а потом образовать пар, который собственно и простерилизует поверхность стекла.

Не забывайте, что крышки, особенно металлические, класть в микроволновую печь нельзя. Их придется прокипятить отдельно.

Как стерилизовать банки с заготовками

Часто рецепт консервирования предполагает тепловую обработку уже заполненных баночек.

С этой целью заполненную тару с заготовками устанавливают в подходящую по объему емкость, застелив низ полотенцем.

Баночки должны находиться в воде до плечиков.

Прикройте их стерилизованными крышками и после этого доведите до кипения на медленном огне.

Сколько времени займет процесс стерилизации после кипения, зависит от объема банки:

  • 0,5-1 литра – 10 минут,
  • 1-2 литров – 20 минут,
  • 3 литра – 30 минут.

После того, как полные банки вы прогрели, их нужно закатать.

Далее поставить на ровную поверхность, прикрыв махровыми полотенцами или другим куском ткани (например, старым пледом), оставить для медленного остывания. Заготовки выдерживают таким образом сутки, после чего отправляют на хранение в прохладное темное место.

Некоторые хозяйки утверждают, что для варенья стерилизация не нужна. Дескать ягоды и фрукты и без того подвергаются длительной варке, которая полностью уничтожит бактерии, способные вызвать брожение. Однако большинство все таки не хотят рисковать и подготавливают все банки с крышками по правилам.

Теперь, дорогие хозяюшки, вы знаете, как стерилизовать банки правильно. А есть ли у вас секреты, которыми вы пользуетесь для удачной консервации? Поделитесь ими в комментариях. А я с вами прощаюсь. Подписывайтесь на мой блог, делитесь с друзьями ссылками на понравившиеся статьи.

открывалкой колесиков для консервов, банку с железной крышкой, ножом

Проблема открытия разнообразных банок с продуктами знакома каждому человеку. Когда упрямая крышка никак не хочет открываться, сразу напрашивается вопрос – можно ли быстро избавиться от проблемы не повредив емкость и не применяя особых усилий.

Если консервного ключа под рукой нет, а банку открыть нужно, помогут подручные средства.

Выбор правильного метода должен учитывать вид крышки, только это поможет максимально повысить ваши шансы.

Как легко можно открыть консервную банку открывалкой

Классический способ открытия — это использовать консервный нож, который состоит из рабочей части и ручки. Рабочая часть на конце содержит упор в виде петли и два клина: большой может открывать консервы, тот что поменьше – крышки стеклянных емкостей или бутылок.

Многие консервы можно открыть без открывашки.

Ручка бывает пластиковой, деревянной или металлической. Это старый способ, проверенный временем. Плюсом можно назвать надежность и простоту открывалки. А вот открыть ей что-то не всегда бывает слишком просто.

Важно! Нужно приложить усилия, чтобы сделать первое отверстие, да и открыть аккуратно банку не всегда удается. С помощью молотка и ножа можно без усилий сделать отверстие. Но если инструмента нет, поможет только опыт и физическая сила. В таком случае с легкостью справится только физически развитый мужчина.

Как открыть консервную банку без открывалки и открывалкой с колесиками

Зачастую в нужный момент отсутствует под рукой приспособление для вскрытия консервов. Многие люди пытаются их откупорить без открывалки, используя неправильные способы. Кто-то расплющивает ее между двумя камнями, что приводит содержимое в непригодность.

Консервы можно открыть путем ее нагревания.

Или нагревают на открытом огне, пытаясь размягчить металлическую тару, а в итоге получают испорченные вкусовые качества продукта. Но, даже не имея специальных приспособлений, следуя инструкциям можно справиться с этой нелегкой задачей.

Как открыть сгущенку

Не составит большого труда открыть сгущенку без открывашки, если человек физически сильный.

Банку сгущенки можно открыть и без открывашки.

Для этого нужно выполнить следующие действия:

  • Предварительно банку поместить в полиэтиленовый пакет, чтобы не поранить руки. Также пакет способен сохранить содержимое, чтобы оно не вылилось наружу;
  • Расположить банку, зажав горизонтально ладонями обеих рук, и пальцами сделать вмятину посередине, повторить несколько раз по кругу;
  • Взять руками оба диаметра банки и сделать встречные движения, зажимая емкость. В результате чего образованные прогибы треснут, что позволит ей открыться пополам.

По аналогии можно вскрыть консервированную кукурузу или тушенку. Можно упростить задачу и использовать другой способ, но уже со специальным приспособлением. Рассмотрим как открыть консервную банку открывалкой с колесиком.

Открывашка с колесиком – старое проверенное средство:

Современные производители готовы предложить покупателям большое количество модификаций этого инструмента. Самый лучший и безопасный вариант – с колесиком. Приобрести можно в магазинах для рыбалки, отдыха и туризма, так как этот инструмент обязательный атрибут в походах.

Консервы также можно открыть открывашкой с колесиком.

Алгоритм откупоривания состоит из следующих действий:

  • Для начала требуется установить зубчатое колесико открывалки на крышку банки поверх наружного ободка.
  • Сжать рукоятки открывалки.
  • Должен появится шум или шипение, это значит, что колесико крутилка успешно прокололо железную поверхность банки.

Другие банки

Помимо жестяных может понадобится вскрыть стеклянную емкость. Ведь многие хозяйки любят законсервировать соленья на зиму. Рассмотрим, как открыть банку с разными видами крышек.

Разные крышки открывают разными способами.

Консервировать соленья можно с использованием закатных крышек в домашних условиях. Но можно приобрести товар в магазине с закручивающейся крышкой.

Металлические крышки уже практически не используют.

Чтобы открыть покупную банку с консервациями нужно:

  • поставить тару на ровную поверхность, после чего ударить по крышке кулаком, это позволит прогнуть поверхность. Сильно не стоит бить, иначе можно повредить руку;
  • приподнять закручивающуюся крышечку ножиком и нарушить герметичность, впустив под нее воздух;
  • после хлопка можно провернуть закрывашку;
  • в случае отсутствия ножа можно стукнуть снизу по донышку, аккуратно перевернув банку, после чего должен при откупоривании появится характерный хлопок.

Консервы можно открыть ножом.

Для закатной крышки с домашней консервацией используйте следующий алгоритм:

  • Ножом наметить на крышке галочку или букву «Л» так, откроив угол, чтобы концы галки упирались в края;
  • Воткнуть нож и не торопясь разрезать по намеченным линиям;
  • Отогнуть ее острый угол и подцепив его ножом, намотать на него отрезанную часть до самого конца;
  • Аккуратно снять остатки жести, чтоб избежать порезов.

Не пытайтесь срезать крышку ножом для хлеба, чтобы туда не попала металлическая стружка.

Совет! Если в доме много консервации различных видов, целесообразно будет купить электрическую открывалку. Она просто и легко открывает все виды крышек — консервные, закаточные или металлические, завинчивающиеся. Кроме того, ее удобно использовать для откупоривания бутылок.

Как открывать банку без открывалки

Если стоит задача открыть банку без открывашки, то можно прибегнуть к различным подручным средствам. Важно знать, как ими правильно пользоваться, чтобы был хороший результат.

Существуют модернизированные открывашки для банок.

Наждачка

Использование наждачки помогает уменьшить эффект скольжения. В этом способе выполняем следующее:

  • подобрать по размеру лист крупной наждачной бумаги;
  • накрыть сверху крышку наждачной бумагой обязательно абразивом вниз;
  • плотно прижав бумагу, спокойно открыть.

Применяйте подручные средства для открытия консервы.

Прокатка

Аналогичный способ простукиванию. Порядок действий:

  • горлышко закрепить на край стола, тару держим на весу;
  • придерживая стекло одной рукой, другой рукой прокатайте крышку по столу;
  • после хлопка, открывайте тару.

По закону физики, для того, чтобы крышка приподнялась, нужно слегка надавить на крышку тары.

Рукоятка ножа

С помощью рукоятки кухонного ножа можно обстучать крышку по бокам. После этого попробуйте открыть. Для безопасности все поверхности, включая ладони должны быть сухими.

Используйте инструменты необычным способом.

Ремень

Для этого способа нужен широкий ремень из кожи с шершавой поверхностью и небольшое приложение сил.
Алгоритм действий:

  • сделать петлю, продев ремень в пряжку;
  • петлю накинуть на горлышко и очень туго затянуть ремень против часовой стрелки;
  • одновременно нужно крутить банку по часовой стрелке;
  • стягивать и прокручивать нужно до появления хлопка.

Современные открывашки можно заменить подручными способами.

Нож

Для безопасного открытия используйте специальный нож с закругленным концом.
Вставить лезвие ножа между крышкой и резьбой. По принципу рычага слегка потяните на себя.

Используйте специальные инструменты для открытия консервов.

Емкость определенно откроется, но повторно герметично закрыть для хранения ее увы не получится.

Фен

В случае, если ни один способ не помог в открытии, то используйте прямой нагрев с помощью фена.
Для этого необходимо выполнить следующее:

  • прогреть всю поверхность крышки, не зацикливаясь на одном месте;
  • лучше накрыть емкость полотенцем или одеть перчатку;
  • открывать нужно, пока поверхность горячая.

Прогревать крышку для легкого открытия можно с помощью зажигалки.

Всегда одновременно следует прокручивайте банку по часовой стрелке, а крышку – против часовой стрелки. Это заметно улучшит результат на практике.

Важно! Будьте осторожны, не прилагайте много сил. Иначе есть риск, что стекло треснет по вертикали и попадет в содержимое емкости. Перед вскрытием дайте таре прогреться до комнатной температуры.

Резиновые перчатки

Тара может не открываться, проскальзывая в руках. Нужно протереть емкость, обезжирив поверхность. Затем используя надетые резиновые перчатки, пробовать открывать.

Резиновые перчатки – незаменимый помощник хозяек.

Использовать можно любой из перечисленных способов. Важно помнить, что во время открывания надо соблюдать меры безопасности. Самым оптимальным способом считают открытие емкости не подручными средствами, а специально предназначенной для этого открывалкой.

Не забывайте о технике безопасности при открытии консервов.

Выполняя действия с ножом, используйте тканевыми перчатками, так как он может соскользнуть и привести к серьезным последствиям. Также обратите внимание, что металлические края при некоторых способах получатся рваными и острыми.

Аккуратно открывайте консервы, чтобы не пораниться.

Нужно проследить, чтобы частицы металла или стекла ни в коем случае не попали в продукт. Если это случилось, то следует распрощаться с продуктом.

Видео: как легко открыть консервы

Закрутка компота — процесс ложный, но увлекательный

Домашняя консервация — процесс достаточно увлекательный и даже иногда творческий. Поиграть с пропорциями сахара и воды, скомбинировать начинку, чтобы получить нужный вкус и консистенцию — это же самое настоящее кулинарное искусство! Естественно, нужно придерживаться максимальной чистоты и аккуратности.

© Depositphotos

Даже банальная закрутка компота на зиму требует четких действий и не прощает технологических ошибок. Результат может радовать вкусом и свежестью, а может превратиться в кислое нечто или даже вовсе разорвать банку. Поддерживай чистоту и стерильность, тогда закрутки (да и многое другое) будут получаться на славу.

Закрутка компота

Пенка в компоте

Часто даже опытные хозяйки сталкиваются с проблемой: пена в банке с компотом. Причем ее количество может варьироваться от «совсем чуть-чуть» до «блин, да тут полбанки!». Ясно, что в обоих случаях источник неприятности один и тот же. Так что же это может быть?

© Depositphotos

С удовольствием ответим. В первом случае, когда пенки немного, виновником является небольшой излишек сахара, который не успел раствориться. Он вызывает небольшое пенообразование и, в принципе, в этом нет ничего страшного.

Когда пены уже очень много, сахар отходит на второй план. Да, возможно, его излишек тоже имеет отношение к делу, но дело не только в нём. Наверняка всему виной воздух, который попал в банку после закрутки, он и спровоцировал брожение. Осторожно! это может привести к тому, что крышка вздуется, а сама банка лопнет. Лучше всего открыть банку с консервацией и перекипятить всё по новой.

© Depositphotos

Если всё сделать правильно на этот раз, у тебя не возникнет проблемы с перебродившей консервацией и ничего не взорвется и не скиснет. Естественно, нужно смотреть на объемы. Из-за нескольких банок варить всё по новой просто не имеет смысла.

Несколько советов по части домашнего консервирования

  1. Всегда охлаждай банки с закруткой под толстым пледом или чем-то подобным. Нужно, чтобы они остывали максимально медленно, иначе из-за резкого перепада температуры стекло может лопнуть.
  2. Старайся маркировать дату закрутки и содержимое, чтобы обойтись без сюрпризов. Даже закрутка компота в этом нуждается.

    © Depositphotos

  3. Для консервирования овощей с сохранением их первоначальной формы советуем брать недозрелые образцы.
  4. Если используешь эмалированную посуду, особенно для долгой термической обработки, следи, чтобы эмаль на ней не была повреждена, это важно.
  5. Для консервации грибов не нужно использовать большое количество приправ и специй. Иначе уйдут грибной вкус и аромат.

    © Depositphotos

  6. Избежать плесени на соленых огурцах в открытой посуде можно, если сверху посыпать их тертым хреном. Вкус от этого у огурцов только улучшится. То же самое можно проделать с сырой горчицей.

    © Depositphotos

  7. Кстати, если перед консервацией облить огурцы кипятком, они сохранят свой натуральный цвет.
  8. Клади в рассол только целые зубчики чеснока. В противном случае он помутнеет, а банка может взорваться.
  9. Обдавать овощи и фрукты кипятком перед консервацией нужно еще и для того, чтобы уничтожить возможные микробы на их поверхности.

Что сделать, чтобы банки не лопались

  1. Перед закруткой банки нужно промыть большим количеством воды с содой и простерилизовать.
  2. Стерилизация в духовке займет полчаса, в микроволновке — 15 минут. Но во втором варианте в банку нужно налить еще стакан воды дополнительно.

    © Depositphotos

  3. После закрутки банки должны остывать на крышке, днищем вверх, для лучшего схватывания.

Консервирование фруктов и овощей на зиму — дело полезное и интересное. Кто не хочет полакомиться различными вкусностями в самую суровую пору года? Однако делать это нужно качественно, придерживаясь наших небольших советов.

© Depositphotos

Тогда получится вкусно и безопасно. И красиво: некоторые любители разукрашивают свои погребки во все цвета радуги с помощью банок с закрутками всех оттенков. Попробуй и ты!

[ROS Q&A] 053 — Как переместить робота в определенную точку с помощью Twist

Вопрос видео:

Как с помощью Twist / cmd_vel переместиться в определенную точку пространства? (https://answers.ros.org/question/273384/how-to-move-to-a- sure-point-in-space-using-twist-cmd_vel/)

Ответ:

то, о чем вы говорите, называется навигацией роботов, то есть способностью робота переходить из одного места в другое.

Затем, чтобы достичь этого, вам нужно решить, по крайней мере, следующие три вещи:

  1. В каком кадре вы измеряете координаты (0,0) и (5,5)?
  2. Нужно ли вам избегать препятствий (то есть избегать любых препятствий, которые могут появиться между (0,0) и (5,5), когда ваш робот движется к конечной точке)?
  3. Это место, где движется робот, известно или неизвестно?

Предположим, самый простой ответ на поставленные выше вопросы:

  1. Мы измеряем координаты в одометрии (я предполагаю, что вы знаете, что такое одометрия).Проблема с этим фреймом в том, что в нем есть сифт (ошибка), который со временем увеличивается. Но для вашего примера вполне достаточно.
  2. Допустим, на пути нет препятствий. Следовательно, нам не нужно реализовывать алгоритм избегания препятствий, таких как потенциальные поля или что-то еще.
  3. Допустим, это неизвестная среда, карту которой мы не собираемся строить.

Даже если это очень простая установка, ее можно использовать, например, для перемещения робота в положение обнаруженной цели.Представьте, что у робота есть камера и программа, обнаруживающая людей. Затем, когда программа обнаруживает человека в пределах 5 метров перед роботом, это означает, что робот может перейти к местоположению человека, используя ту простую структуру, которую мы определили в вопросах выше.

Теперь вам нужно создать контроллер, который преобразует расстояния от текущего положения и ориентации робота в команды скорости, которые отправляются в / cmd_vel робота, чтобы заставить его двигаться к этому местоположению.Этот контроллер можно построить разными способами.

Простым контроллером для этого может быть следующий:

    1. Если ориентация робота (одометрия) не направлена ​​на цель, то вращайте только робота, пока он не будет ориентирован на цель.

speed = Twist ()
speed.linear.x = 0,0
speed.angular.z = 0,2

2. Как только робот направится к цели, просто двигайтесь прямо к цели, пока не достигнете

скорость = Twist ()
скорость.linear.x = 0,5
скорость.angular.z = 0,0

Могут быть реализованы более сложные контроллеры, которые оптимизируют время достижения цели или другие факторы, такие как ускоренное движение при удалении от цели и более медленное движение при приближении.

Если вы хотите, чтобы робот включал в себя предотвращение препятствий, навигацию в более крупных средах, из которых можно построить карту, вам необходимо использовать стек навигации ROS, который включает все это (и многое другое).

Шаг 0. Создайте проект в ROS Development Studio (ROSDS)

ROSDS поможет вам быстро следовать нашему руководству, не работая без локальной настройки среды.Если у вас еще не было учетной записи, вы можете создать бесплатную учетную запись здесь. После входа в систему щелкните Мои ROSjects. Вы найдете общедоступные симуляции, предоставленные Construct. Сегодня мы воспользуемся симуляцией хаски.

Шаг 1. Переместите робота

Сначала создадим пакет для кода.

 компакт-диск catkin_ws / src
catkin_create_pkg simple_controller rospy 

Чтобы переместить робота из точки А в точку Б, мы можем применить контроллер. Затем мы создаем файл controller.py в папке src в пакете со следующим содержимым.

 импортный rospy
из nav_msgs.msg импортировать одометрию
from tf.transformations import euler_from_quaternion
из geometry_msgs.msg import Point, Twist
из математического импорта atan2

х = 0,0
у = 0,0
тета = 0,0

def newOdom (сообщение):
    глобальный x
    глобальный y
    глобальная тета

    x = msg.pose.pose.position.x
    y = msg.pose.pose.position.y

    rot_q = msg.pose.pose.orientation
    (roll, pitch, theta) = euler_from_quaternion ([rot_q.x, rot_q.y, rot_q.z, rot_q.w])

rospy.init_node ("контроллер скорости")

sub = rospy.Subscriber ("/ odometry / filter", Odometry, newOdom)
pub = rospy.Publisher ("/ cmd_vel", Twist, queue_size = 1)

speed = Twist ()

r = rospy.Rate (4)

goal = Point ()
goal.x = 5
goal.y = 5

пока не rospy.is_shutdown ():
    inc_x = цель.x -x
    inc_y = цель.y -y

    angle_to_goal = atan2 (inc_y, inc_x)

    если abs (angle_to_goal - theta)> 0.1:
        speed.linear.x = 0,0
        speed.angular.z = 0,3
    еще:
        speed.linear.x = 0,5
        speed.angular.z = 0,0

    pub.publish (скорость)
    r.sleep ()

 

Вы также можете запустить инструмент для визуализации rviz с

 росрун рвиз рвиз 

Затем вы можете запустить программу с

 rosrun simple_controller controller.py 

Вы должны увидеть, как робот поворачивается и перемещается в заданную нами точку, сравнивая разницу между заданной целью и одометрией.

Что узнать больше?

Если вы заинтересованы в изучении ROS, посетите

Редактор: Тони Хуанг

CamTwist | Учебник

12 июня 2011 г.

Руководство

В CamTwist есть полноценная телевизионная студия.Из этого туториала Вы узнаете, как использовать студию CamTwist для создания расширенных потоковых интернет-шоу.
(подробнее…)

12 июня 2011 г.

Руководство

Если вы хотите использовать серию изображений в качестве источника входного сигнала, не входящего в набор Flickr, вариант слайд-шоу изображений для вас.Из этого туториала Вы узнаете, как добавлять изображения в качестве источников и создавать слайд-шоу, которое можно просмотреть.
(подробнее…)

12 июня 2011 г.

Руководство

Saved Setups позволяет сделать снимок всех ваших настроек и быстро их вызвать.Это руководство покажет вам, как сохранить настройку и вызвать ее для дальнейшего использования. Это относится только к CamTwist Classic.
(подробнее…)

12 июня 2011 г.

Руководство

В CamTwist classic можно добавлять видеофайлы или фильмы в качестве источников входного сигнала.Из этого туториала Вы узнаете, как не только добавить фильм, но и просмотреть его, а также создать списки воспроизведения фильмов.
(подробнее…)

12 июня 2011 г.

Руководство

Порядок, в котором вы накладываете эффекты, может кардинально изменить внешний вид вашего изображения в целом.Из этого туториала Вы узнаете, как накладывать элементы на слои и какое влияние каждый слой окажет на ваше окончательное видео.
(подробнее…)

5 лучших инструментов для загрузки потокового видео с любого веб-сайта

Если вы хотите загружать видео с веб-сайтов с помощью онлайн-инструментов и программ, мы собрали лучших, чтобы сделать работу быстрее.

Большая часть сегодняшнего интернет-трафика тратится на потоковую передачу онлайн-видео, при этом YouTube занимает значительную часть.Каждую минуту на YouTube загружается более 400 часов видеоконтента, и YouTube имеет больший охват среди людей 18–49 лет, чем даже кабельное телевидение.

И тогда вы должны рассмотреть другие сайты потокового видео, такие как Vimeo, Dailymotion, Metacafe, Twitch и т. Д.Это много данных, и если ваш интернет-провайдер ограничивает ваш ежемесячный объем данных, тогда вся эта потоковая передача видео может быть дорогостоящей.

Решение состоит в том, чтобы захватывать или загружать онлайн-видео для просмотра в автономном режиме. позволяет вам пересматривать столько раз, сколько вы хотите, без потери данных. Вот некоторые из лучших инструментов для захвата и загрузки потокового видео с веб-сайтов в Интернете, чтобы вы могли смотреть их в автономном режиме.

Эта модификация делает русские повороты более эффективными (и безопасными!)

Русский скручивание — популярное упражнение для мышц кора, которое улучшает силу и четкость наклонных мышц.Упражнение, обычно выполняемое с набивным мячом, включает в себя вращение туловища из стороны в сторону, удерживая положение сидя, не отрывая ступней от земли.

В этом положении ваш пресс сокращается, чтобы сохранить положение сидя, в то время как косые мышцы живота помогают вращать туловище. Держать медицинский мяч или тарелку затрудняет движение. В результате получится сложное упражнение, от которого ваш пресс и косые мышцы живота будут гореть и утомляться.

Однако традиционный русский твист — это еще не все, чем он стал.Вот почему:

Проблема с русскими скрутками

Раньше мышцы кора укреплялись упражнениями, сосредоточенными на работе мышц. Например, приседания и скручивания заставляют сокращаться брюшной пресс, а русские скручивания нацелены на косые мышцы живота, заставляя их сокращаться и сокращаться для создания вращения.

Однако теперь мы знаем, что основная функция сердечника — обеспечение устойчивости, а предотвращает перемещение самого , чтобы защитить поясничный отдел позвоночника (нижнюю часть спины) и максимизировать передачу энергии между нижней и верхней частью тела.Мы подробно рассмотрели функцию косых мышц здесь.

С Russian Twists вы не тренируете косые мышцы живота для того, чтобы лучше выполнять их так, как вы используете их в спорте и в повседневной жизни. Да, это движение может помочь им выглядеть более определенным, если вы худощавы, но этого можно достичь с помощью более эффективных упражнений, таких как перенос чемодана или даже становая тяга.

Русские твисты с плохой формой

Russian Twists также обычно выполняются в небрежной форме, то есть со значительным скручиванием и / или округлением нижней части спины.Поясничные позвонки большие и толстые, и они могут выдерживать большую вертикальную силу, но они не предназначены для высокой степени движения, особенно скручивания.

Для молодых и здоровых спортсменов это, скорее всего, не вызовет проблем в краткосрочной перспективе, но со временем может повредить диски и вызвать или усугубить боль в пояснице.

Как правильно делать русские повороты

Русские скручивания не должны быть вашим любимым упражнением на наклонные. Считайте их сгибаниями на бицепс для мышц кора.Вы можете делать их время от времени, воздействуя на мышцы, чтобы улучшить эстетику.

Тем не менее, вы не можете не обращать внимания на свои любовные ручки — одна из причин, почему русские твисты так популярны. Фактически, выполнение русских скручиваний без фактического похудения может увеличить размер вашей талии, потому что ваши косые мышцы могут стать больше поверх или под жиром.

Вам нужно переосмыслить «Русский Твист», чтобы сделать его более безопасным и полезным упражнением. Это не должно быть вращательное движение, когда вы скручиваете поясницу.Лучше зафиксируйте ядро ​​и медленно вращайте вес, который вы держите, из стороны в сторону, не скручиваясь.

Сохранение этого жесткого положения раздавит ваш пресс и стабилизаторы, в то время как ваши косые мышцы работают, чтобы предотвратить вращение туловища при перемещении веса вперед и назад — так, как ваше ядро ​​должно функционировать. Найти это устойчивое положение и удерживать его гораздо эффективнее, чем копаться. Это делает это упражнение стоящим.

Вот пошаговая инструкция по выполнению русских твистов.

Шаг 1: Примите положение сидя с ровной спиной и напряженным прессом. Держите медицинский мяч обеими руками перед животом и согните руки в локтях так, чтобы медицинский мяч оказался на несколько дюймов перед вами. Поднимите ноги примерно на 6 дюймов над землей и согните ноги в коленях.

Шаг 2: Удерживая мышцы кора, медленно поднесите мяч к правому бедру. Кратковременно удерживайте это положение, прежде чем вернуть его в центр.

Шаг 3: Повторите Шаг 2 для левого бедра.Продолжайте чередовать вперед и назад.

тренерских очков:

  • Перед добавлением груза вы должны быть в состоянии сохранить исходное положение без веса. Если вам это сложно, есть хороший шанс, что вам нужно улучшить свои основные силы. Наши 27 лучших основных упражнений для спортсменов — хорошее начало.

  • Не копайся. Двигаться медленно и сохранять контроль безопаснее и выгоднее.

  • Избегайте касания веса земли, так как это почти гарантирует, что вы перевернетесь и скрутите поясницу.Перемещаться от бедра к бедру более чем достаточно.

  • Можно слегка повернуть верхнюю часть спины, но убедитесь, что нижняя часть спины зафиксирована на месте.

  • Для этого упражнения вы можете использовать медицинский мяч, гантели, тарелку или гирю.

Вариации русского твиста

Вместо того, чтобы проявлять чрезмерную изобретательность, мы рекомендуем выполнять различные вариации для корректировки сложности. Вот три варианта в порядке возрастания сложности.

Русский твист ногой вниз

Это самая легкая версия Русского Твиста. Если вы держите ноги на полу, это увеличивает устойчивость и снижает нагрузку на мышцы кора.

Русский твист с загнутыми локтями

Это базовая вариация, описанная выше.

Русский Твист с прямыми руками

Выпрямление рук позволяет перемещать вес дальше от тела, что увеличивает крутящий момент и усложняет работу кора.

Русский Твист Тренировки

Вот два варианта включения русских твистов в ваши основные тренировки.

Базовая тренировка с русскими скручиваниями

1) Планка RKC — 3x (4×10 сек.)

2) Русские скрутки — 3х5-10 с каждой стороны

Схема сердечника с русскими скрутками

1A) Выкатные части Ab — 3×5-10

1B) Bird Dog — 3×5 с каждой стороны

1С) Русские скрутки — 3х5-10 с каждой стороны

ПОДРОБНЕЕ:

лучшая программа для редактирования видео.

Видеоредактор предназначен для редактирования видеофайлов и создания видеороликов любой сложности с использованием различных визуальных и звуковых эффектов. Программа предлагает богатую функциональность и в то же время имеет простой и интуитивно понятный интерфейс, позволяющий создавать видео с минимальными усилиями.

Вы можете загрузить бесплатный видеоредактор и использовать его совершенно бесплатно без ограничений (без пробного периода, водяных знаков или рекламы). Однако вы можете поддержать проект, подписавшись на службу технической поддержки.Мы обеспечиваем быструю и полную поддержку для решения всех ваших проблем при использовании наших продуктов. Учить больше.

Скачать Video Editor x32

Скачать Video Editor x64

Нелинейный видеоредактор
Наш редактор — нелинейный инструмент. Это означает, что в отличие от большинства других редакторов, где сцены идут одна за другой в линейной последовательности и определенном порядке, наше программное обеспечение позволяет размещать объекты в любой позиции на временной шкале и иметь любой размер. Кроме того, различные параметры, форма и положение объектов могут произвольно изменяться со временем.

Визуальные и звуковые эффекты
Вы можете применять к своим видео различные визуальные и звуковые эффекты для достижения необходимого результата. Поскольку количество доступных визуальных эффектов очень велико, они разделены на пять категорий для облегчения навигации: цветокоррекция, преобразование объектов, фильтры объектов, эффекты перехода и специальные эффекты.

Режимы наложения и фильтры, подобные Instagram
Еще один способ изменить внешний вид видеоизображения в соответствии с вашими предпочтениями — это смешивание цветов.Используя широкий набор настраиваемых параметров, вы можете придать своему видео уникальный профессиональный стиль. Новички или те, кто хочет сэкономить время, могут воспользоваться стильными фильтрами в стиле Instagram, применяемыми в один клик.

Маскировка
VSDC Free Video Editor позволяет создавать маски различной формы для скрытия, размытия или выделения определенных элементов в вашем видео. Вы можете использовать его для применения специальных эффектов внутри или за пределами замаскированной области. Одна из наиболее распространенных причин маскирования — размытие лица для защиты личности или удаления нежелательных следов.

Отслеживание движения
Инструмент отслеживания движения позволяет регистрировать и отслеживать движения любых объектов в видео, а затем присваивать полученную траекторию другим элементам — заголовкам, подписям, значкам, изображениям, маскам и т. Д. С его помощью можно легко разместить маску цензуры на движущемся объекте или сделать так, чтобы подписи следовали за выбранным элементом видео.

Простой экспорт в социальные сети
Чтобы подготовить видео для Facebook, YouTube, Instagram, Twitter и Vimeo без каких-либо проблем, VSDC Free Video Editor предлагает специальные профили экспорта, которые значительно снижают нагрузку на выбор подходящего формата и соблюдение всех требований. требования.

Точность субпикселей
Объекты в сцене позиционируются с субпиксельной точностью, что обеспечивает плавную анимацию, вращение, трансформацию и точное относительное позиционирование.

Поддержка популярных форматов
Наше программное обеспечение поддерживает практически все видео, изображения и аудио форматы и кодеки. Вот почему вам не потребуются дополнительные инструменты преобразования для редактирования файлов, как это часто бывает с другими программами.

Экспорт в 4K и HD
VSDC в настоящее время является единственным бесплатным видеоредактором, который позволяет экспортировать видео в новом кодеке h365 / HEVC для поддержания высочайшего качества при минимальном размере файла, что важно для тех, кто часто обрабатывает файлы 4K и HD.

Создание видео для конкретных мультимедийных устройств
Благодаря большому набору предварительно настроенных профилей вы можете легко создавать видео для большинства популярных мультимедийных устройств, таких как DVD-плееры, iPod / iPhone / iPad, PSP, Galaxy, любые смартфоны и обычные телефоны, Sony PlayStation, Xbox, Zune, Archos, iRiver, Creative Zen, Blackberry, плееры MP4 и многие другие.

Работа с диаграммами
Вы можете создавать диаграммы разных типов, включая трехмерные диаграммы: столбик, столбик с накоплением, точка, пузырь, линия, линия разброса, быстрая линия, ступенчатая линия, сплайн, площадь, область сплайна, область с накоплением, составная Область сплайна, полоса диапазона, диаграмма Ганта, круговая диаграмма, круговая диаграмма 3D, торс 3D, точка радара, линия радара, область радара, сплайн радара, область сплайна радара, воронка, пирамида, пирамида 3D, высокий минимум, свеча.Эти объекты могут быть основаны на динамически изменяющихся данных разных типов. Кроме того, внешний вид диаграмм полностью настраивается (внешний вид диаграмм, координатных осей, определяемых пользователем осей, легенд, имен диаграмм и осей, линий, меток и других элементов), что поможет вам адаптировать их к вашим конкретным потребностям. Интегрированные цветовые темы позволяют быстро изменить внешний вид ваших диаграмм.

Видеотека (будет включена в следующий выпуск программы)
Программа-редактор позволяет создавать собственную библиотеку мультимедийных файлов с краткими или подробными описаниями.Это поможет вам организовать вашу видеоколлекцию и упростит доступ к необходимым файлам.

Инструмент стабилизации видео
Кадры, снятые с дронов, экшн-камер или других мобильных устройств, часто нуждаются в улучшении. Инструмент стабилизации VSDC в качестве вашего виртуального штатива помогает устранить дрожание или любые другие эффекты дрожания, вызванные движением камеры, и превратить его в гораздо более плавное видеоизображение.

Загрузчик YouTube
VSDC Free Video Editor не только предоставляет готовые профили для экспорта в социальные сети, но также предлагает загружать видео прямо на YouTube прямо из приложения, не переключая окна или вкладки.

Встроенный инструмент записи DVD
Редактор поставляется с инструментом записи DVD, что позволяет легко записывать результаты своей работы на оптические диски.

Video File Converter
Приложение предназначено для быстрого преобразования видео файлов из одного формата в другой.